使用TensorRT部署BEVDet模型C++源码.zip

# BEVDet TensorRT实现 ## 1.流程 将bevdet分为四个部分，一第一个部分resnet50提取2D图像特征，第二部分bev_poolv2实现2D到3D转换，第三部分残差模块Encode，第四部分后处理 其中第一第三部分使用Tensorrt实现，其他在cpu上跑 ## 2.run ```shell bash convert.sh mkdir build && cd build cmake .. make -j12 ./bevdet $you_modelpath ``` ## 3.result  ## 4.问题 + 后处理实现参考https://github.com/ycdhqzhiai/BEVDet_PostProcess