# multi_diffcar_ws
基于ROS实现多差速无人车编队控制
# 1 依赖
除了需要安装ros环境外,还需要安装eigen、casadi数学运算库
# 2 拷贝源码与编译
git clone https://github.com/quyinsong/multi_diffcar_ws.git
cd multi_diffcar_ws
catkin_make
source devel/setup.bash
# 3 运行代码
运行多机器人仿真环境(gazebo与rviz):roslaunch mydiffcar_gazebo multi_diffcar_gazebo.launch
运行编队控制器:roslaunch nmpc_ctr test_formation.launch
# 4 rviz为领航车发布2D nav goal
没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
C++开发基于ROS实现多差速无人车编队控制源码+使用说明+详细注释..zip
共30个文件
xacro:9个
launch:4个
cpp:4个
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
0 下载量 73 浏览量
2024-04-30
20:45:09
上传
评论
收藏 51KB ZIP 举报
温馨提示
# 1 依赖 除了需要安装ros环境外,还需要安装eigen、casadi数学运算库 # 2 拷贝源码与编译 csdn下载源码并解压命名为multidiffcar_ws cd multidiffcar_ws catkin_make source devel/setup.bash # 3 运行代码 运行多机器人仿真环境(gazebo与rviz):roslaunch mydiffcar_gazebo multi_diffcar_gazebo.launch 运行编队控制器:roslaunch nmpc_ctr test_formation.launch
资源推荐
资源详情
资源评论
收起资源包目录
C++开发基于ROS实现多差速无人车编队控制源码+使用说明+详细注释..zip (30个子文件)
code
src
nmpc_ctr
include
nmpc_ctr
nmpc_ctr.h 1KB
CMakeLists.txt 8KB
src
formation_ctr_2.cpp 7KB
nmpc_ctr.cpp 7KB
formation_ctr_3.cpp 7KB
test_nmpc_ctr_1.cpp 6KB
package.xml 3KB
launch
nmpc_ctr.launch 134B
test_formation.launch 350B
mydiffcar_gazebo
CMakeLists.txt 7KB
worlds
myhouse
model.sdf 3KB
model.config 247B
my_world.world 32KB
urdf
xacro
my_sensors_kinect.urdf.xacro 2KB
my_laser.urdf.xacro 3KB
my_move.urdf.xacro 3KB
my_camera.urdf.xacro 2KB
my_base_camera_laser.urdf.xacro 709B
my_sensors_camara.urdf.xacro 2KB
my_base.urdf.xacro 6KB
my_head.urdf.xacro 1KB
my_sensors_laser.urdf.xacro 1KB
map
nav.yaml 894B
nav.pgm 3.75MB
package.xml 3KB
launch
multi_diffcar_gazebo.launch 4KB
mydiffcar_gazebo.launch 1KB
config
mydiffcar_gazebo.rviz 10KB
multi_diffcar.rviz 19KB
README.md 574B
共 30 条
- 1
资源评论
FL1768317420
- 粉丝: 4329
- 资源: 4730
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功