◆实验器材:
战舰STM32F103开发板
◆实验目的:
本实验为新建工程实验,仅供大家新建工程时参考。
◆参考资料:电子手册:《STM32F1开发指南-库函数版本》第3.3节。
视频教程:《手把手教你学STM32》系列视频
参考书本:《原子教你玩STM32-库函数版本》
◆硬件资源:
1,LED0,LED1
◆实验现象:
本实验下载后,LED0和LED1循环闪烁。
◆注意事项:
无.
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项目包括:通过stm32驱动舵机,超声波,及L298N使用PWM控制电机 实现功能:实现了小车避障功能 超声波避障小车原理就是通过给超声波模块超过10us的高电平信号,自动发送8个40KHZ的方波,来检测是不是有信号的返回,如果有信号的返回,那么就判断为前方有障碍物,并且通过舵机云台,来实现180度的旋转,检测左右两边是否的有障碍物,从而进行避障的功能。 制作智能小车的硬件列表: (1) STM32C8T6核心板 一块 (2) L298N电机驱动 两个 (3) 2.4G无线通讯模块 一个 (4) 红外壁障模块 两个 (5) 红外循迹模块 两个 (6) 电源转换模块 一个 (7) 18650供电电池 两节 (8) 带电机轮子的小车支架(自带tt电机) 一个 (9) 电子产品专用胶 一支 (10) LED灯 若干 希望大牛来探讨
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stm32c8t6避障小车 (197个子文件)
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stm32f10x_rtc.c 8KB
stm32f10x_bkp.c 8KB
delay.c 8KB
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stm32f10x_spi.crf 343KB
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