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CMMT 111报文定位控制(位/字操作)
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2023-04-04
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本文介绍了通过111报文过程数据对CMMT进行控制的实例。 文档适用于支持Profinet,EtherNet/IP,ModubsTcp协议的PLC或上位机通过位/字控制CMMT。本文档测试的通讯协议为ModbusTCP,调试软件为Modbus poll(模拟ModbusTCP主站)。主要内容包括FAS中关键设置,111报文简介,报文控制测试等。
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Festo 技术支持 CMMT 111 报文定位控制(位/字操作) 1 / 11
CMMT 111 报文定位控制(位/字操作)
王金亮
Festo 技术支持
2022 年 2 月 18 日
Festo 技术支持 CMMT 111 报文定位控制(位/字操作) 2 / 11
关键词:
CMMT, 111 报文,位/字控制
摘要:
本文介绍了通过 111 报文过程数据对 CMMT 进行控制的实例。文档适用于支持 Profinet,EtherNet/IP,ModubsTcp 协议
的 PLC 或上位机通过位/字控制 CMMT。本文档测试的通讯协议为 ModbusTCP,调试软件为 Modbus poll(模拟
ModbusTCP 主站)。主要内容包括 FAS 中关键设置,111 报文简介,报文控制测试等。
目标群体:
本文仅针对有一定自动化设备调试基础的工程师,需要对 Festo CMMT 以及西门子 111 报文有一定了解。
声明:
本文档为技术工程师根据官方资料和测试结果编写,旨在指导用户快速上手使用 Festo 产品,如果发现描述与官方
正式出版物冲突,请以正式出版物为准。
我们尽量罗列了实验室测试的软、硬件环境,但现场设备型号可能不同,软件/固件版本可能有差异,请务必在理
解文档内容和确保安全的前提下执行测试。
我们会持续更正和更新文档内容,恕不另行通知。
Festo 技术支持 CMMT 111 报文定位控制(位/字操作) 3 / 11
目录
1 概述 .................................................................................................................................................................................... 4
2 软/硬件环境 ....................................................................................................................................................................... 4
3 拓扑结构 ............................................................................................................................................................................ 4
4 FAS 中关键设置 .................................................................................................................................................................. 5
5 111 报文简介 ..................................................................................................................................................................... 6
6 通过 Modbus poll 软件(模拟 ModbusTCP 主站)与 CMMT 建立通讯 ............................................................................ 7
7 通过 111 报文控制 CMMT .................................................................................................................................................. 8
7.1 PC/PLC 获取控制权 .................................................................................................................................................... 8
7.2 故障/警告复位 ........................................................................................................................................................... 8
7.3 CMMT 使能 ................................................................................................................................................................. 9
7.4 暂停任务和取消任务 .................................................................................................................................................. 9
7.5 激活软/硬限位功能 .................................................................................................................................................... 9
7.6 OVERRIDE 全局实时调速 ........................................................................................................................................ 9
7.7 寻零 ............................................................................................................................................................................ 9
7.8 点动 .......................................................................................................................................................................... 10
7.9 执行定位任务 ........................................................................................................................................................... 10
7.10 执行位置表任务 ................................................................................................................................................... 10
7.11 力模式 ................................................................................................................................................................... 11
7.12 刹车控制 ............................................................................................................................................................... 11
7.13 相关过程数据读写 ................................................................................................................................................ 11
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