### VxWorks应用编程指南知识点概述
#### 一、概览
**VxWorks**是一款由Wind River Systems公司开发的实时操作系统（RTOS），被广泛应用于嵌入式系统领域。本指南针对VxWorks 6.4版本的应用程序开发提供了详细的指导。
#### 二、重要知识点详解
##### 1.1 引言
- **定义与背景**：VxWorks是一款高性能、可定制的实时操作系统，适用于对实时性有严格要求的应用场景。
- **特点介绍**：
- 高可靠性：适用于关键任务系统。
- 实时性：能够满足严格的实时响应需求。
- 可移植性：支持多种处理器架构。
- 可配置性：可以根据具体需求定制操作系统内核及外围服务。
##### 1.2 相关文档资源
- **文档类型**：包括用户手册、API参考、示例代码等。
- **获取方式**：可通过Wind River官方网站或产品安装目录下的文档资源访问。
- **辅助工具**：如Tornado集成开发环境，用于VxWorks项目的构建和调试。
##### 1.3 VxWorks配置与构建
- **配置过程**：通过使用Tornado IDE进行内核和服务的选择与配置。
- **构建工具**：使用make工具进行项目的编译和链接。
- **配置文件**：通常使用`.mk`扩展名的Makefile文件来指定构建规则。
#### 三、应用程序与进程管理
##### 2.1 引言
- **概念解释**：应用程序在VxWorks中的实现方式以及进程的基本概念。
- **应用场景**：适用于需要高实时性能的嵌入式系统开发。
##### 2.2 VxWorks为实时进程配置
- **配置方法**：选择合适的调度策略和优先级设置。
- **优化技巧**：利用VxWorks提供的调度器特性，如抢占式调度机制，提高系统的响应速度。
##### 2.3 实时进程
- **生命周期**：进程创建、启动、运行、终止等阶段。
- **内存管理**：进程的内存分配、释放机制。
- **任务与进程关系**：任务是进程内部执行的基本单元，进程可以包含一个或多个任务。
- **资源回收**：进程退出时如何正确释放占用的资源，避免资源泄露。
- **环境变量**：进程如何读取和设置环境变量。
- **POSIX兼容性**：支持POSIX标准的部分功能，如线程库等。
##### 2.4 POSIX PSE52支持
- **标准介绍**：POSIX Portable Operating System Interface的缩写，定义了操作系统应该提供的一系列接口。
- **PSE52子集**：VxWorks支持的POSIX标准的一个子集，包括线程管理、信号处理等功能。
##### 2.5 开发VxWorks应用
- **结构设计**：VxWorks应用通常由一组相互协作的任务构成。
- **头部文件**：包含了必要的函数声明和数据类型定义，用于程序的开发和编译。
- **开发流程**：
- 系统配置：根据项目需求选择适当的组件和服务。
- 应用设计：确定应用的功能模块和数据流。
- 编码实现：使用C或C++语言编写代码。
- 构建与测试：利用Tornado IDE进行编译和调试。
- 部署运行：将构建好的应用程序部署到目标设备上运行。
#### 四、总结
通过对VxWorks 6.4版应用编程指南的学习，我们不仅了解了VxWorks的基本特性和使用方法，还深入掌握了如何利用其强大的实时处理能力来构建高效稳定的嵌入式系统。无论是对于初学者还是有一定经验的开发者来说，这些知识都是非常宝贵的资源。
