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本人自己在研究生期间写的一篇小论文,将视觉SLAM算法应用到无人机的控制中,利用视觉SLAM为无人机提供环境感知能力。
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2022-04-21
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自己在研究生期间写的一篇小论文,将视觉SLAM算法应用到无人机的控制中,利用视觉SLAM为无人机提供环境感知能力,并搭建了无人机控制系统(包括无人机平台、机载计算机、单目相机、SLAM算法、无人机控制器设计、轨迹跟踪等);具体内容是通过ORB_SLAM2算法,利用单目相机,为无人机提供了位姿(位置和姿态)信息;并设计了运动控制器实现了无人机在无GPS环境下的轨迹跟踪控制;最后对整个实验过程的代码进行了开源。
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- xiaoyu201909052022-05-30用户下载后在一定时间内未进行评价,系统默认好评。
- 2301_772062592023-07-13这个资源值得下载,资源内容详细全面,与描述一致,受益匪浅。
乘凉~
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