grid.tar.gz

ROS工作空间下，编写节点，模拟数据把实时的数据发送出去，数据格式参照GridCells，并且使用RVIZ实时显示。还有一个节点是使用多线程采集单帧激光雷达数据750*500，并且使用RVIZ显示出来。