grid.tar.gz

ROS工作空间下，编写节点，模拟数据把实时的数据发送出去，数据格式参照GridCells，并且使用RVIZ实时显示。还有一个节点是使用多线程采集单帧激光雷达数据750*500，并且使用RVIZ显示出来。

custom_msg_topic.rar

ROS下功能包的建立，以及创建了两个节点，其中一个是发送message，只要有订阅者就会发布消息，另一个节点接受这些消息并且显示出来。这里的消息是自定义消息（.msg），两个节点共用一个头文件，实现节点间的通信。

基于OV5640摄像头二维码识别例程

使用DCMI驱动OV5640摄像头，拍摄的图像通过DMA传输直接显示在液晶屏上，比对QR-Code库解二维码，结果数据通过串口发送数据到上位机。

I2S——MP3播放器

利用stm32f407和SD卡， 通过i2s协议做一个MP3播放器。

STM32F407+ov5640摄像头在TFTLCD实时显示图像

利用STM32F407和OV5640 摄像头采集图像，并且实时显示在TFTLCD上。