在 OpenGL 中，屏幕空间环境光遮蔽（Screen Space Ambient Occlusion, SSAO）是一种用于增
强场景真实感的技术，它通过模拟光线在物体表面之间的遮蔽效果，可以使渲染的场景更加
逼真。SSAO 利用屏幕空间中的深度信息和法线信息来计算遮蔽因子，然后将其应用于场景
的光照计算中。实现 SSAO 通常包括以下几个步骤：
1. **G 缓冲生成**：首先，使用帧缓冲对象（Frame Buffer Object, FBO）创建一个 G 缓冲，
用于存储深度和法线信息。通过使用 OpenGL 的深度缓冲和法线纹理，可以将场景的深度和
法线数据存储到 G 缓冲中。
2. **SSAO 计算**：在这个阶段，对于屏幕上的每个像素，都会计算一个遮蔽因子。这个因
子是通过在像素周围采样一些点，并判断这些点是否被遮挡来得到的。如果许多点都被遮挡，
那么这个像素的遮蔽因子就会较高，导致该像素在最终渲染中看起来更暗。
3. **模糊处理**：SSAO 计算得到的遮蔽纹理通常会有一些噪声，因此需要进行模糊处理以
平滑结果。这可以通过双边滤波或其他模糊技术来实现。
4. **与颜色缓冲混合**：最后，将计算得到的遮蔽因子应用到场景的光照计算中，通常是与
颜色缓冲混合，以增强场景的深度感和真实感。
在实现 SSAO 时，可以使用 OpenGL 的着色器语言（GLSL）来编写顶点着色器和片段着色器。
例如，一个简单的 SSAO 片段着色器可能包含以下代码：
```glsl
#version 330 core
in vec2 TexCoords;
out vec4 FragColor;
uniform sampler2D gPositionDepth;
uniform sampler2D gNormal;
uniform mat4 projection;
uniform vec2 resolution;
float occlusion(vec3 pos, vec3 nor, vec3 dir, float radius, float bias) {
float occlusion = 0.0;
for (int i = 0; i < NUM_SAMPLES; ++i) {
vec3 samplePos = pos + dir * (radius + hash(i) * 0.05);
vec4 projSamplePos = projection * vec4(samplePos, 1.0);
projSamplePos.xyz /= projSamplePos.w;
projSamplePos.xy = projSamplePos.xy * 0.5 + 0.5;
float sampleDepth = texture(gPositionDepth, projSamplePos.xy).z;
occlusion += sampleDepth < samplePos.z ? 1.0 : 0.0;
}
return 1.0 - (occlusion / float(NUM_SAMPLES));
}
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