库卡外部启动原创程序 西门子s7-1200 1500 KUKA机器人外部启动功能块，产线已实践使用 程序以 S7-1200 与

库卡外部启动原创程序 西门子s7-1200 1500 KUKA机器人外部启动功能块，产线已实践使用。 程序以 S7-1200 与 kuka机器人通过PN通讯为例，实现对kuka机器人外部启动调用对应子程序的功能。 TIA博图V15.1SP1以上软件都可打开 资料来源：https://imgcs.cn/p/675953682249.html