西门子S7-1200机器人码垛机程序和1200立体库及码垛机等三个程序案例，程序带注释 ，程序结构清楚明了，注释齐全

142-西门子S7-1200机器人码垛机程序和1200立体库及码垛机等三个程序案例，程序带注释 ，程序结构清楚明了，注释齐全。 涉及到变频器，触摸屏，工业机器人，视觉相机的程序控制.modbus tcp通讯，SCL编程，支持博图15.1及以上版本。 资源来源：https://imgcs.cn/p/692355680225.html