毕业设计-基于Matlab实现对四旋翼进行动力学仿真matlab完整源码(s-function编写控制器代码)+文档说明

# 数字仿真平台搭建 #### 介绍 利用Simulink的S-Function模块来搭建纯数字仿真平台，对C语言的项目进行仿真测试 文档内容： 1. 数字仿真平台架构：介绍了整体代码的结构、介绍了编译仿真的总流程 2. C语言与MATLAB的接口：详细介绍了C语言与MATLAB之间的交互方式与交互过程（与项目无关，学习与参考文档，实时更新） 3. s-function对于项目的s-function中逐句进行了翻译解释（仅代表自己对代码的理解，存在的问题会在后面的学习过程中进行优化介绍） #### 软件架构 软件架构说明 #### 安装教程 1. matlab 2. Vscode 3. 项目源码 #### 使用说明 1. 编译项目代码 2. 仿真环境编译 3. mex指令编译生成S-function可以识别的库文件 #### 参与贡献 1. Fork 本仓库 2. 新建 Feat_xxx 分支 3. 提交代码 4. 新建 Pull Request #### 特技 1. 使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md 2. Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com) 3. 你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目 4. [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目 5. Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help) 6. Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)