1 简介
1.1 InoRobotLab 概述简介
机器人系统主要由人机交互软件、控制柜（含控制器）、机器人本体等部分组成。
InoRobotLab 是人机交互软件之一，相对于示教器，InoRobotLab 在编程、调试上更具优
势，而示教器的优势在于操作、示教、取位置点。两者可以根据场合的不同结合使用。
InoRobotLab 用于汇川机器人的编程、调试、状态监控、参数设置。
在编程上，采用键盘直接输入文本的方式。在编程过程中，支持关键字、自定义变量、
自定义函数、标签的提示，同时也支持代码段补全、二级提示，有效的提高了编程效率。
在调试上，显示各任务的当前运行行，并在打开的程序文件间切换。对于主任务、动态
任务还支持断点和逐语句调试。调试过程还支持添加监控变量，显示局部变量及全局变量的
值。
在监控上，除了变量监控外，还有 IO 监控、AD 监控、全局变量监控、伺服状态监控、
设备连接状态监控、电流保护。
提供了常用功能，如轴控制面板、工程管理、任务管理、通讯服务管理、伺服调试、伺
服烧录等。
提供了工艺模块，目前支持视觉标定工艺、跟随工艺。
控制器参数设置，支持机器人设置、外设设置、运动参数、零点设置、臂上负载、工作
空间、系统设置等方面的设置。
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