内蒙古科技大学硕士学位论文
目 录
摘 要 .......................................................................................................... 错误!未定义书签。
Abstract ..........................................................................................................
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引 言 .......................................................................................................................................... 1
1 绪论 .............................................................................................................................................. 2
1.1 课题选题背景和研究意义............................................................................................. 2
1.1.1 选题背景 .............................................................................................................. 2
1.1.2 研究意义 .............................................................................................................. 2
1.2 集成控制系统概述 ......................................................................................................... 3
1.2.1 PCT-II 过程控制实验装置介绍 ....................................................................... 3
1.2.2 SIMATIC PCS 7 软件介绍 .................................................................................. 4
1.2.3 Matlab 软件介绍 ................................................................................................ 5
1.2.4 OPC 通信技术介绍 .............................................................................................. 6
1.3 集成控制系统的设计 ..................................................................................................... 6
1.4 论文主要工作及结构安排............................................................................................. 8
1.4.1 论文主要工作 ...................................................................................................... 8
1.4.2 论文结构安排 .................................................................................................... 10
1.5 本章小结 ........................................................................................................................ 10
2 数学模型的建立 ....................................................................................................................... 11
2.1 基于 PCS 7 的数据采集 ............................................................................................... 11
2.1.1 PCS 7 的 AS 设计 .............................................................................................. 13
2.1.2 PCS 7 的 OS 设计 .............................................................................................. 15
2.2 数学模型的建立 ........................................................................................................... 16
2.2.1 作图法 ................................................................................................................ 17
2.2.2 计算法 ................................................................................................................ 18
2.2.3 Matlab 线性拟合 .............................................................................................. 20
2.3 本章小结 ........................................................................................................................ 22
3 常规 PID 控制器设计 ............................................................................................................... 23
3.1 PID 控制器概述 ............................................................................................................ 23
3.2 PID 控制器参数整定规则 ........................................................................................... 25
3.2.1 临界比例度法 .................................................................................................... 25
3.2.2 衰减曲线法 ........................................................................................................ 26
3.3 PID 控制器的实现过程 ................................................................................................ 27
3.4 本章小结 ........................................................................................................................ 29
4 预测控制器设计 ....................................................................................................................... 30