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通信设备行业:北斗高精度,感知自动驾驶-0521-长江证券-24页.pdf
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[Table_MainInfo]
┃研究报告┃
通信设备Ⅲ行业
2019-5-21
北斗高精度,感知自动驾驶
行业研究┃深度报告
评级
看好
维持
报告要点
车联网迎加速发展拐点,卫星高精度有望充分受益
我国已经成为全球汽车销量第一的国家,2018 年国内销量占全球总销量的
29.21%,为车联网行业发展提供坚实基础。技术日臻成熟、资本市场热度持续
升温和利好政策出台有望助力车联网渗透率持续提升,行业迎来加速发展拐点。
卫星高精度定位处于自动驾驶感知层,用以探测汽车周边环境。相较于其他传
感器,卫星高精度具备精度高和稳定性好的特点,是实现 L3 及以上级别的自动
驾驶必备条件,有望充分受益车联网行业发展。
北斗产业链逐渐成熟,掘金高精度定位和高精度地图行业
高精度定位和高精度地图技术组合可提供精准定位信息。高精度卫星定位主要
通过星基与地基增强系统一体化实现广范围、高精度的全球覆盖,可服务约十
亿用户。相较 GPS,北斗系统性能和成本具备一定优势,市占率有望快速提升。
受益于车联网爆发,北斗高精度市场空间广阔,2025 年规模有望达 280 亿元。
高精度定位四强格局稳固,龙头高增长可期。高精度地图已逐渐走向商业化,
已能满足自动驾驶 L3 级别的使用需求,有少量订单落地。虽然高精度地图盈利
模式未明,但粗略保守估计,市场规模有望达 200 亿元以上。
北斗三号全球组网,高精度市场份额或快速提升
北三基本系统建设完成,开启全球化新时代。海外高精度市场空间巨大,北斗
有望凭借性能优势和成本优势,加速开拓海外市场,目前北斗基础产品已输出
到 100 余个国家和地区,包括 30 余个“一带一路”国家和地区。在国内市场,
《卫星导航条例》已于去年完成初稿拟稿,有望今年颁布,以立法形式推动北
斗国内市场标配化。此外外部环境不确定性较高,北斗自主可控价值凸显。
投资建议
背靠国内大市场,以及受益于政策、技术和投融资的多重利好,车联网市场迎
加速增长拐点。北斗高精度定位和高精度地图处于自动驾驶感知层,为高级别
自动驾驶必备,有望充分受益于车联网行业的高速发展,行业空间或达百亿级
别。北斗三号系统基本建设完成,北斗性能优势和成本优势显著,海外市场开
拓有望加速。此外,在当前外部环境不确定性较高的背景下,北斗自主可控价
值凸显。重点推荐海格通信,公司作为军工卫星导航龙头,积极布局北斗地面
增强系统和高精度地图;重点推荐高精度定位龙头厂商中海达,建议关注北斗
板块公司合众思壮、华测导航、振芯科技、北斗星通。
[Table_Author]
分析师 于海宁
(8610) 57065360
yuhn@cjsc.com.cn
执业证书编号:S0490517110002
联系人 梁程加
(8610) 57065360
liangcj@cjsc.com.cn
联系人 王楠
(8610) 57065360
wangnan@cjsc.com.cn
联系人 章林
(8621)61118751
zhanglin2@cjsc.com.cn
联系人 赵麦琪
(8621)61118751
zhaomq@cjsc.com.cn
[Table_Company]
行业内重点公司推荐
公司代码 公司名称
投资评级
002465 海格通信
买入
300177 中海达
买入
[Table_QuotePic]
市场表现对比图(近 12 个月)
-45%
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-27%
-18%
-9%
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9%
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2018/5 2018/8 2018/11 2019/2
通信设备Ⅲ 沪深300
资料来源:Wind
[Table_Doc]
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《掘金国产替代背景下的华为产业链》2019-5-19
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展加速》2019-5-15
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风险提示:
1. 车联网进展不及预期;
2. 高精度地图进展不及预期。
78633
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行业研究┃深度报告
目录
车联网迎加速发展拐点,卫星高精度有望充分受益 ...................................................................... 4
政策环境、技术进展和投融资多重利好,车联网行业或加速增长 .......................................................................... 4
卫星高精度定位为自动驾驶必备,夯实产业爆发基础 ............................................................................................. 8
北斗产业链逐渐成熟,掘金高精度定位和高精度地图行业 .......................................................... 11
地基+星基增强系统,助力卫星精准定位 .............................................................................................................. 11
车联网或助力北斗高精度成为下一个百亿级市场 .................................................................................................. 12
北斗性能和成本优势显著,北斗高精度市占率有望快速提升 ......................................................................................... 12
受益于车联网的爆发,2025 年北斗高精度市场有望达 280 亿元 ................................................................................... 13
高精度定位格局四强稳固,龙头有望充分受益 ..................................................................................................... 14
高精度地图走向成熟,高精度定位相辅相成 ......................................................................................................... 16
高精度地图壁垒高、客户粘性强,厂商先发优势大 .............................................................................................. 17
北斗三号全球组网,高精度市场份额或快速提升 ........................................................................ 19
北三全球组网,助力北斗海外高精度市场拓展 ..................................................................................................... 20
卫星导航条例有望发布,推动北斗产业国内市场标配化 ....................................................................................... 21
外部环境不确定性较高,北斗自主可控价值凸显 .................................................................................................. 22
投资建议 ..................................................................................................................................... 23
图表目录
图 1:汽车销量高速增长 .............................................................................................................................................. 4
图 2:2018 年我国汽车销量列全球第一,占总销量的 29.21% .................................................................................... 4
图 3:车联网技术标准的两大路径................................................................................................................................ 5
图 4:2012-2018 自动驾驶零部件和方案供应商融资总额 ........................................................................................... 5
图 5:2012-2018 自动驾驶零部件和方案供应商融资次数 ........................................................................................... 5
图 6:截至 2018 年,各省市出台自动驾驶车辆道路测试管理细则汇总 ....................................................................... 7
图 7:截至 2018 年底,自动驾驶牌照发放情况(单位:张) ..................................................................................... 7
图 8:2017 年车联网用户规模突破 2200 万 ................................................................................................................ 7
图 9:2017 年车联网硬件市场规模达 264 亿元 ........................................................................................................... 7
图 10:自动驾驶的结构图 ............................................................................................................................................ 8
图 11:自动驾驶的传感系统总览 ............................................................................................................................... 10
图 12:卫星导航定位结构图 ...................................................................................................................................... 11
图 13:实现卫星导航定位的主要方法 ........................................................................................................................ 12
图 14:华测导航高精度 GNSS 接收机和 GIS 数据采集器单价持续降低 ................................................................... 13
图 15:GNSS 高精度测绘仪器销量(万台) ............................................................................................................. 13
图 16:国内高精度市场规模(亿元) ........................................................................................................................ 13
图 17:2017 年国内高精度 GNSS 接收机市场份额 ................................................................................................... 14
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行业研究┃深度报告
图 18:中海达精准定位装备产品类型 ........................................................................................................................ 15
图 19:中海达自主研发的“北斗高精度卫星导航板卡” ................................................................................................ 15
图 20:华测导航 GNSS 接收机和 GIS 数据采集器 .................................................................................................... 15
图 21:华测导航位移监测和农机导航两大解决方案 .................................................................................................. 15
图 22:G950 高精度 GNSS 接收机 ........................................................................................................................... 16
图 23:合众思壮的全球化布局 ................................................................................................................................... 16
图 24:星舆科技高精度实时定位服务 ........................................................................................................................ 19
图 25:GP103-GNSS 高精度定位模组 ...................................................................................................................... 19
图 26:2019 年 5 月 16 日北斗导航系统星历星座 ..................................................................................................... 20
图 27:2019 年 5 月 16 日北斗导航系统覆盖情况 ..................................................................................................... 20
图 28:2017 年“一带一路”国家人口占全球比重的 48.00% ........................................................................................ 20
图 29:2017 年“一带一路”国家 GDP 占全球比重的 18.40% ...................................................................................... 20
图 30:卫星导航条例完成征求意见稿 ........................................................................................................................ 22
图 31:2018 年 5 月 25 日召开卫星导航条例座谈会 .................................................................................................. 22
图 32:叙利亚地区测量 GPS 信号 ............................................................................................................................. 22
图 33:切断民用 GPS 信号后存在明显中断 .............................................................................................................. 22
图 34:中国卫星导航专利累计总量统计 .................................................................................................................... 23
图 35:2017 年各领域技术发布情况 .......................................................................................................................... 23
表 1:车联网主要政策梳理 .......................................................................................................................................... 6
表 2:自动驾驶主要传感器原理、性能优势及缺陷 ...................................................................................................... 9
表 3:自动驾驶技术分级 ............................................................................................................................................ 10
表 4:北斗与 GPS 全球服务性能指标 ........................................................................................................................ 12
表 5:GNSS 市场空间测算 ........................................................................................................................................ 14
表 6:高精度地图与普通导航地图的差别 ................................................................................................................... 17
表 7:获导航电子地图制作甲级资质公司名单(标红获互联网公司投资,标蓝为获车企投资) ............................... 18
表 8:高精度地图订单列表 ........................................................................................................................................ 18
表 9:北斗海外进展情况 ............................................................................................................................................ 21
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行业研究┃深度报告
车联网迎加速发展拐点,卫星高精度有望充分受
益
背靠国内大市场,以及受益于车联网技术的逐步落地,近年来车联网市场呈现快速发展
态势。我们认为在技术进展日臻成熟、资本市场热度持续升温情况下,利好政策的出台
有望助力车联网渗透率的持续提升,而北斗高精度作为产业链中必不可少的一环,有望
充分收益。根据测算,2025 年单纯由自动驾驶驱动的 GNSS 市场空间约为 280 亿元,
2019-2025 年累计市场空间约为 1100 亿元。
政策环境、技术进展和投融资多重利好,车联网行业或
加速增长
过去十余年国内汽车行业快速发展,汽车总销量已达到全球第一,为 车联网行业发展提
供坚实基础。国内汽车销量从 2004 年的 507 万辆增长至 2018 年的 2808 万辆,同期
机动车保有量从 2742 万提升至 2.40 亿辆,我国已经成为全球汽车销量第一的国家,
2018 年国内销量占全球总销量的 29.21%。相较之下,销量占比第二的国家为美国,占
比为 18.03%,较我国占比低 11.18pct。经历多年发展后,我国汽车行业发展速度有所
放缓,2018 年汽车销量较 2017 年略有所回落,但相比海外发达国家,我国的人均汽车
保有量仍处于相对较低水平,增长空间仍存。
图 1:汽车销量高速增长
图 2:2018 年我国汽车销量列全球第一,占总销量的 29.21%
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2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018
机动车保有量:万辆 汽车销量:万辆
中国
29.21%
美国
18.03%
日本
5.48%
印度
4.58%
德国
3.57%
其他
39.12%
资料来源:中汽协,Wind,长江证券研究所
资料来源:中汽协,Wind, 长江证券研究所
技术日臻成熟,产业化条件基本具备。目前,国际主流车联网无线通信有 DSRC/802.11p
和 C-V2X 两条技术路线。其中 DSRC/802.11p 的标准及知识产权以美国为主,C-V2X
是 3GPP 主导推动,我国企业华为、大唐在 R14/R15 LTE-V2X 的标准、知识产权等具
有较大话语权。在技术路径选择上,由于 DSRC/802.11p 技术成熟较早,产业链更成熟,
因此车联网起步较早的美国、日本等发达国家早期均倾向部署 DSRC/802.11p 技术。
C-V2X 以技术先进、性能优越以及长期演进等优势获得中国产业界的支持。目前,
DSRC/802.11p 和 LTE-V2X 技术都已完成技术研究和标准化制定,车联网产业化条件
已经具备。
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行业研究┃深度报告
图 3:车联网技术标准的两大路径
资料来源:中国移动,长江证券研究所
自动驾驶领域的投融资持续增加,资本集中度提升。在整体经济下行和资本寒冬的压力
下,资金对于自动驾驶领域的青睐不减。根据亿欧智库统计,2018 年自动驾驶领域领
零部件和方案供应商的投融资总额仍高达 162.31 亿元,较 2017 年的 53.69 亿元增长
202.31%。相较之下投融资次数和获投企业数量增长较小,其中融资次数较 2017 年下
滑 10.87%,说明了在经历几年发展后,自动驾驶的商业化和落地逐渐临近,开始出现
一定的竞争格局,资本逐渐开始向头部集中。
图 4:2013-2018 自动驾驶零部件和方案供应商融资总额
图 5:2013-2018 自动驾驶零部件和方案供应商融资次数
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2013-2018自动驾驶零部件和方案供应商融资总额:亿元
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2013 2014 2015 2016 2017 2018
2013-2018自动驾驶零部件和方案供应商融资次数:个
资料来源:亿欧智库,长江证券研究所
资料来源:亿欧智库,长江证券研究所
利好政策不断,推动车联网未来发展。从政策层面来看,自 2015 年的《中国制造 2025》
将智能网联汽车列为发展重点后,国家纷纷出台多项政策,为车联网的发展提供重要支
撑。尤其是 2017 年至 2018 年为政策密集出台期。2018 年底,工信部发布《车联网(智
能网联汽车)产业发展行动计划》,明确提出以 2020 年为分界点,分两阶段完成智能网
联汽车产业持续健康发展:第一阶段,到 2020 年,实现车联网产业跨行业融合,并且
具备高级别自动驾驶功能。其中工信部明确提出要构建能够支持有条件自动驾驶(L3
级)及以上的智能网联汽车技术体系,车联网用户渗透率达到 30%以上,新车驾驶辅助
系统(L2)搭载率达到 30%以上,联网车载信息服务终端的新车装配率达到 60%以上;
第二阶段,到 2020 年以后实现“人-车-路-云”的高度协同。
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