【北斗高精度终端】北斗高精度定位终端PG01-03技术规格书.pdf

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【北斗高精度终端】北斗高精度定位终端PG01-03技术规格书.pdf
1适用范围 本要求规定了广州磐钴智能科技有限公司研发的北斗高精度定位终端PGO1 的技术要求及环境试验要求 2产品功能和用途 北斗高精度定位终端可实现木地解算或者云端解算的亳米级的高精度定位, 通过两个定位天线接收和处理北斗、GPS等卫星信号,实现本地亳米级终端解算 定位,同时支持数据回传到云平台结合北斗地面增强系统进行联合结算,实现亳 米级后处理定位,分析被监测物体的位移量及形变趋势,持续对监测物体位置状 态进行预警,实现Ω4小时全大候无人值守监测,特别适用于电力铁塔监测,能 够有效保障电力线路正常运行及避免倒塌事故的发生,同时适用于边坡监测、工 地建筑监测,桥梁形变监测等。 电源前天线后天线差分 高精度GNSS测向接收机 3性能指标 表3PG01/PG02/PG03主要性能指标 参数型号 PGO1 PGO2 PGO 天线个数 双天线 双天线 单天线 端解算定位 支持 攴持 支持 本地解算定位 支持 支持 不支持 蓝牙5.0(升级配置) 支持 不支持 不支持 伪距观测量精度 ≤15.0cm 载波相位观测量精 ≤1.0mm 度 平面精度 1. Ocm lppm RM 动态高程精度 1. 5cm I ppl RVs 测量动态测量数 50HZ 据采样率 静态平面精度 ±(2.5mm+1ppm) 测量高程精度 土(5mm+1ppm) 接差分电文 RTCM3.2可输出主、从天线观测数据 收定位数据/状态信 NMEA-0183V2.0/2.3 机 参载波相位观测量精 ≤1.0mm 数 度 单点定位精度(平 面精度不低于) ≤1.5m 高程精度 ≤5.0m(10) 数据接口 以太网口RJ45(10/100Mbps)2个,支持 Ntrip server协议 和2个以上实时数据流传输 首次泠启动 60s 定位 时间启动 10s 失锁重定位时间 2s 失锁重定向时间 3s BDS B1 B2 观测频段 GPSL1L2、 GLONASS LI L2 天接头型号 TNC阴头 线 阻抗 50Q 参防护等级 IP67 数供电电压 +4.75~+5.0VDC(INA供电) 驻波 ≤2.0 最高增益 ≤5.5dBi 水平面覆盖角度 360 4电气参数 接收机工作电压为9V30V 天线工作电压为+4.75~+5.10VDC 表4电气参数表 接收机工作电压 gV^30V,标准12V 天线工作电压 +4.75~+5.10VDC 5产品组成、结构尺寸 51产品组成 由接收机、天线及连接线缆组成 52产品尺寸 表5产品尺守 接收机 L133米W113*H8O(m) 天线 q175*63mm 13mm 电源前天线后天线差分 高精度GNSS测向接收机 80mm 133mm 63 了 175mm 6环境适应性 采用防水防尘设计,工作温度为-25+70℃,防护等级IP65。 表6-1温度范围 工作 40~+80℃ 温度范围 存储》 -45~+85℃ 湿度 95%无冷凝 7接口说明 图7接收机接口小意图 蓝牙天线接口 天线2接口 电源接口 天线1接口 电 ANT 天2 :3e 控制口 以太网 串口控制接口 R45以太网接口 各接口具休用途: 中凵控制凵:RS232串凵,通过指令设置终端参数,如账户信息、上传域名 /IP、本地实时解算输出、程序升级等。 监牙天线接口:AT盗牙天线,通过指令获取终端温湿度、设置终端参数, 如账户信息、上传域名/IP、本地实时解算输出、程序升缴等(与RS232控制口 功能一致)。 天线1接口:连接测量天线,获取定位数据 天线2接口:连接测量天线,获取定位数据。 RJ45以太网接口:通过互联网将数据传输至指定服务器域名或IP。 电源接口:7V-28V宽压输入,供电使用(建议使用标准12V电源给终端供 电使用)。 8安装说明 81终端安装方式 电湿 ANT 天既2 天 列8:3同 控口 以太网 1)使用2个天线分别接入天线1、天线2接凵,并将天线置于室外无遮挡处 2)使用232转USB线分别连接终端控制凵与电脑USB凵(电脑需安装中凵驱动) 3)使用带网络传输的RJ45接入以太网口 4)接通电源(备标准12V电源适配器) 备注:蓝牙大线可选择性接入。(使用蓝牙大线,相当于将串口通过BE实现透 传、所有控制,对终端的设置方法与串口基本一样) 82设置账户与传输地址(使用串口) 打开SSCO151软件,选择串口通讯 发送设置指令说明: Cmd:NtripcOnfiGweb(anTi,pisa.ntrip.qxwz.com:8001accounted---,Pswe Return: OK 说明:设置指定天线通道上传NTRP服务器的网址、端口、账户和密码 第一个参数:可选择“ANT1或者“ANT2” 第二个参数:web+端口,格式: WenUL pppppp 第三个参数:账广名,最长不超过20字符 第四个参数:密码,最长不超过20字符 这些参数会被保存在 FLASH中,以用于在登陆NTRP服务器时使用 当牧到正确的 NTRIPCONFIC指令时,保存参数后,产品会立刻按照新的参 数登陆 NTRIP服务器 例:(配置天线1、天线2账号与传输地址) NTRIPCONFIGWEB (ANT1, pisa. ntrip. gxwz com: 8001, sqffkho0011, 18f8fOe NTRIPCONFIGWEB(ANT2, pisa. ntrip. gxwz com: 8001, sqffkho0012, ddb9663 在配置正确的情况下,登陆千寻的后台,可以在2分钟内看见数据开始传输: w(000ahttps://findmmmyqxwzcom/monitorpoirt 4 a口·三 政·口机只数老网大全O死609@游中 ·B 左留购以容[0息现的 控中心 在配置正确的情况下,意陆了寻的后台,可以在2分钟内看见数据开始传输 千见/监测言/运上一页 0图实 当千习知寸 FindER 到期时短 到实笛点名 对D名称注费①作曰 努管哩A g[千 千寻云nds 可p示2018062850097a2为s94 广洲 e002 2359 H809 其他能应用管理 白站销 千微监速咖情/回上一圆 测点齿理 应洋情 行为类型 发生时呵 细内 星查面 图数始传 20105c71c35:13,059 司数井始信 开发者 2018-05021c35:10452 出井开连接 2018-05-021c:3508 出新开在接 201B-05-02|c3457B34 觉完 83本地解算实时输出(自检) 使用平台的mm级解算需要数个小时,对现场安装来说需要尽快了解现场情况是 否符合解算条件,因此产品増加了本地自检命令( SELFTEST=1),可实时输岀解 算结果。 发送设置指令说明: 7 SELFTEST=1:开始自检 SELFTEST=0:强制退出自检 收到自检指令,终端开始输岀测试信息,一分钟后自动结束自检。也可以使用 SELFTEST=0强制退出。 注:自检的原理是让AN1和ANT2实现差分解算,因此需要接入两个天线 SSCOM V5131串口网络数据调试最新版本 通厘讯端囗串囗设置显示发送多字符串小工具帮 [16:28:2a.639]发→◇ SELFTEST叫 [6:28:28.641]收←◆ The SELFTEST=1,. Enter Self-test Mode FIM81 System Selftest Start 四界8Vr1801.30母板版本号 RTK板版本信息 [COMB 实时解算的极差( Max-Min) BE184UU1151042.18U2810U1718107,, [16: 26 31. 372J-PASSCcunt-1, FAILCount-o, Distan-645 MinDis-645, MaxDi- Delta-0mm [6:28:32.384收←◆ PASSCqunt吧2, FAILL ount=0, Distar=42,Mini42,Mis=453lta=3m 162833◆ unt=G, FATLCount+,nt千12Mni4, Maxlis-645 Delts=3m [16:2:34371收←◆F<Cunt=4, FATLCount0, Distant呢64,Mini=64!, MaxIsm6453t=4m [16: 28: 35. 372]**+PASSCcuat 5, FAIICount-o, Distan 643, MinDis-641, MaDig 645. eltawimam! 6:28:36375收←◆ PASSCounti. ATLCounte0,nita=4.Mini4,Mani645alt-4m! [16: 28: 37. 380]*++PASSCcunt=7, FAIIC ount=0, Diston 612, MinDi: =641, MarDis=615, Delta=imm! 例:自检成功 [16:41:27.3911k++PASSCount-51,PAILCount-0, Dists 136, Mini:635, MaxDi:646.Del=llan! 需要留意,极差不要太大 [16:41:2339+◆ 'AcCOunt-2, AcOUnts, Di star64, MinDist5,Mi=46nlte=l1n!|一般不超15mm(± [16:41:29.391]收+◆ ' ASSCount-53 FAILCount=O, Dist=42, MinDis=635,Md6 Delta=llmm!75m),如果出现大的15的 6:41:339 ◆ PASSCount=54, FAILCount==O,Dsta4L, Minis=35MD=461te=lln!|情况,请检查天线是否父裴 好,國定点是否有摆动,震 [16: 41: 31. 390]**+PASSCount 55, FAILCounto, Distar 639, MinIx 635, Max Dit 646. Delta=11mm 动等 [16: 41: 32. 306]++PASSCwunt-56, TAILCount 0 Distu-G42, MinDis636, MaxDi3G46. Delta"llmm [16:41:33.395Jk++PASSCount-67,YAILCount=0,Distar-638, MinJis-635, MaxlDis-646 Delta=lisn [16: 41: 34. 304Jk++PASSCount 66, FAILCount-o, Distar 641, MinDis 635. MaxDis-646. Delta-1lmn [16: 41: 353911*++PASSCount-E9, FAILCount0, Distar 638, MinDis-635 MaxDi: 646, Delta=llm [6:41 RTK板卡定位测试自检通过(能够实现实时解算) [16:41 3录rm d, NinDi 635, MaDis-646, Delts=llmm [16: 41: 37. 383]**+PASSCount*f, FAILCount0, Distan=638, MinDis=635, MaxDis=646,Delta=llmm 也 ftest RTE Test Compl电ted: 服务器登陆正常,数据传输中 lotar nAsscount-ol rotal TuLLounto MinDis=635 mm, arDis=-646mm, Delta=11 Selftest NetStatus Completed uploading data. 例:自检失败 8

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