没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
资源推荐
资源详情
资源评论
目录
I
目 录
摘 要
..............................................................................................................................................I
Abstract ......................................................................................................................................... III
1
绪论
.............................................................................................................................................1
1.1
研究背景 ........................................................................................................................... 1
1.2
研究目的及意义 ............................................................................................................... 2
1.2.1
研究目的 .................................................................................................................2
1.2.2
研究意义 ..................................................................................................................2
1.
3 国内外研究现状 ................................................................................................................ 3
1.
3
.1
国外研究现状 .........................................................................................................3
1.
3
.2
国内研究现状 .........................................................................................................5
1.
4 存在问题及发展趋势.......................................................................................................7
1.
5 研究内容与研究方法.......................................................................................................7
1.
5
.1
研究内容 .................................................................................................................7
1.
5
.2
研究方法 .................................................................................................................8
1.
6 技术路线 .......................................................................................................................... 10
2
变量喷施控制系统研究
........................................................................................................... 11
2.
1 变量喷施控制系统结构 ..................................................................................................11
2.
2 变量喷施控制系统硬件 ..................................................................................................11
2.
2
.1
运动控制器 ...........................................................................................................11
2.
2
.2
车载智能控制终端 ...............................................................................................12
2.
2
.3
流量传感器 ...........................................................................................................13
2.
2
.4
压力变送器 ............................................................................................................14
2.
2
.5
调压比例阀 ............................................................................................................14
2.
2
.6 GNSS
接收机 .........................................................................................................17
2.
3 变量喷施控制系统软件................................................................................................. 18
2.
3
.1
控制系统编程 .......................................................................................................18
2.
3
.2
变量喷施控制系统功能模块 ...............................................................................20
2.
3
.3 CAN
总线 .............................................................................................................. 22
大豆叶面肥实时变量喷施控制系统试验研究
II
2.
3
.4 CAN
总线通讯协议 .............................................................................................. 23
2.
4 本章小结......................................................................................................................... 24
3
变量喷施控制系统喷雾特性研究
...........................................................................................25
3.1
变量喷施控制的压力调节 .............................................................................................25
3.2
变量喷施控制系统喷雾特性 .......................................................................................... 26
3.
2
.1
喷雾量均匀性测试 ...............................................................................................26
3.
2
.2
喷雾雾滴粒径的测试 ...........................................................................................27
3.
2
.3
喷雾雾锥角测试 ................................................................................................... 28
3.
3 变量喷施控制系统喷雾特性分析.................................................................................28
3.
3
.1
压力流量调节区间 ...............................................................................................28
3.
3
.2
喷雾量均匀性 .......................................................................................................29
3.
3
.3
喷雾雾锥角大小 ................................................................................................... 29
3.
3
.4
喷雾雾滴粒径 .......................................................................................................30
3.
4 本章小结 .......................................................................................................................... 31
4
变量喷施控制研究
...................................................................................................................33
4.1
变量喷施控制分析 .........................................................................................................33
4.2
变量喷施控制数学模型建立 ......................................................................................... 34
4.2.1
传递函数的建立 ................................................................................................... 34
4.2.2
线性滞后环节数学模型 .......................................................................................36
4.2.3
执行机构数学模型 ...............................................................................................36
4.3 PID
控制算法 .................................................................................................................. 37
4.4 PID
变量喷施控制系统仿真分析 .................................................................................. 38
4.5
本章小结 .......................................................................................................................... 40
5
变量喷施控制系统试验研究
...................................................................................................41
5.1
室内台架试验 .................................................................................................................41
5.2
试验数据分析 .................................................................................................................41
5.2.1
系统流量检测精度验证试验分析 ........................................................................41
5.2.2
系统压力检测精度验证试验分析 .......................................................................43
5.2.3
调压比例阀开度调节试验分析 ...........................................................................44
5.2.4
调压比例阀流量调节试验分析 ...........................................................................45
目录
III
5.2.5
增量式
PID
控制算法试验分析 .......................................................................... 47
5.3
室外试验 ......................................................................................................................... 49
5.3.1
试验设备及过程 ................................................................................................... 49
5.3.2
喷雾分布指标 .......................................................................................................50
5.3.3
喷雾分布影响因素 ...............................................................................................51
5.
4 喷雾分布多因素试验.....................................................................................................51
5.
4
.1
多因素正交试验设计及数据分析 .......................................................................51
5.
4
.2
回归模型试验设计及数据分析 ...........................................................................53
5.
4
.3
各因素交互作用影响分析 ...................................................................................54
5.
4
.4
参数优化 ............................................................................................................... 56
5.5 恒量精准变量喷施试验 ..................................................................................................56
5.
6 本章小结......................................................................................................................... 60
6
结论与展望
...............................................................................................................................61
6.1
结论 .................................................................................................................................61
6.2
展望 .................................................................................................................................62
参考文献
.......................................................................................................................................63
致 谢
.............................................................................................................................................69
个人简历
.......................................................................................................................................71
大豆叶面肥实时变量喷施控制系统试验研究
IV
摘要
I
摘 要
叶面肥可以改善大豆的抗旱性能和生长土壤环境,提升大豆产量和改善产品质量。当
前,大豆是我国种植面积较广的作物之一,且是农村地区主要种植作物。由于长期不合理
耕种,导致我国农村生态环境恶化、土壤酸碱度失衡、水资源受到破坏,致使大豆生长过
程中难以获得充足养分,影响大豆的产量和质量。针对这些现象,本文研究了一种区别于
处方图技术的大豆叶面肥实时变量控制系统,实现了根据大豆长势实时的调整喷雾系统的
喷施量,提高喷施精度,减少肥料的浪费。针对大豆变量喷施控制系统,建立了系统的数
学模型,利用
Matlab
进行仿真分析,并进行室内、室外试验,分析和优化变量控制系统参
数,提高喷施精度。具体的研究内容与结论如下:
(
1
)分析变量喷施控制系统的研究目标要求
:
结合实际工况和大豆叶面肥喷施要求,
研究变量喷施控制系统的硬件设备和软件编程。完成对变量喷施控制系统的喷雾特性的研
究,确定喷施控制系统压力调节范围为
0.2-0.4MPa
,流量范围为
0.95
—
1.83L/min
。
(
2
)建立大豆叶面肥变量控制系统的数学模型:推导出调压比例阀的传递函数,分
析了系统动态特性。变量喷施控制系统采用增量式
PID
控制算法,使用
Matlab
中的
simulink
工具箱搭建控制系统模型并进行仿真分析,确定变量喷施控制系统的可行性。
(
3
)搭建变量喷施控制系统试验台:进行室内台架试验,确定了变量喷施控制系统
的压力和流量检测误差分别是
2.5%
、
2.04%
,误差均在可控范围内,满足设计要求。验证
了变量喷施控制系统的瞬态响应时间在
0.7s
—
1.2s
之间,响应时间小于
1.5s
满足试验要求。
进行了室外多因素试验,结果表明,各因素对喷雾分布影响程度顺序依次为:喷头间距
>
喷头高度
>
喷头压力。运用
Design-Expert
软件对数据进行分析和优化得出:当喷头间距为
550mm
,喷头高度为
450mm
,喷头压力为
0.3MPa
,喷雾分布变异系数为
2.23%
,各指标
是最优参数。
关键词:大豆叶面肥喷施;压力式变量喷雾;雾化特性;均匀性试验
剩余79页未读,继续阅读
资源评论
2201_75761617
- 粉丝: 20
- 资源: 7339
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
最新资源
- vscode-1.64.1.tar源码文件
- vscode-1.64.0.tar源码文件
- vscode-1.52.0.tar源码文件
- Music-Player +PlayerActivity+ rockplayer+ SeeJoPlayer 播放器JAVA源码
- vscode-1.46.0.tar源码文件
- 最近很火植物大战僵尸杂交版2.08苹果+安卓+PC+防闪退工具V2+修改工具+高清工具+通关存档整合包更新
- 超级好用的截图工具PixPin,可录制Gif图
- Screenshot_2024-05-21-17-06-42-64_2332cb9b27b851b548ba47a91682926c.jpg
- 毕业设计参考 - 基于树莓派、OpenCV及Python的人脸识别
- node-v18.20.2-linux-arm64
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功