872782563439053循迹、避障小车.rar资源-CSDN文库

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872782563439053循迹、避障小车.rar （144个子文件）

PWM.uvguix.Administrator 68KB

PWM.axf 344KB

PWM_sct.Bak 479B

keilkilll.bat 399B

stm32f10x_tim.c 107KB

stm32f10x_flash.c 61KB

stm32f10x_rcc.c 50KB

stm32f10x_adc.c 46KB

stm32f10x_i2c.c 45KB

stm32f10x_can.c 44KB

stm32f10x_usart.c 37KB

system_stm32f10x.c 36KB

stm32f10x_fsmc.c 35KB

stm32f10x_spi.c 30KB

stm32f10x_dma.c 29KB

stm32f10x_sdio.c 28KB

stm32f10x_gpio.c 23KB

stm32f10x_dac.c 19KB

core_cm3.c 17KB

stm32f10x_cec.c 11KB

stm32f10x_pwr.c 9KB

stm32f10x_rtc.c 8KB

stm32f10x_bkp.c 8KB

delay.c 8KB

misc.c 7KB

stm32f10x_exti.c 7KB

timer.c 7KB

stm32f10x_wwdg.c 6KB

stm32f10x_dbgmcu.c 5KB

usart.c 5KB

stm32f10x_iwdg.c 5KB

stm32f10x_crc.c 3KB

stm32f10x_it.c 2KB

key.c 2KB

main.c 2KB

led.c 1KB

xunji.c 1KB

bizg.c 895B

sys.c 876B

stm32f10x_tim.crf 361KB

stm32f10x_rcc.crf 346KB

usart.crf 345KB

stm32f10x_usart.crf 345KB

timer.crf 343KB

stm32f10x_gpio.crf 343KB

main.crf 341KB

key.crf 341KB

system_stm32f10x.crf 340KB

delay.crf 340KB

xunji.crf 340KB

bizg.crf 340KB

led.crf 340KB

sys.crf 339KB

misc.crf 339KB

stm32f10x_it.crf 339KB

core_cm3.crf 4KB

stm32f10x_usart.d 2KB

stm32f10x_gpio.d 2KB

stm32f10x_rcc.d 2KB

stm32f10x_tim.d 2KB

system_stm32f10x.d 2KB

stm32f10x_it.d 2KB

main.d 2KB

usart.d 2KB

timer.d 2KB

xunji.d 2KB

delay.d 2KB

key.d 2KB

bizg.d 2KB

misc.d 2KB

led.d 2KB

sys.d 2KB

core_cm3.d 96B

startup_stm32f10x_hd.d 63B

PWM_PWM.dep 36KB

stm32f10x.h 619KB

core_cm3.h 84KB

stm32f10x_tim.h 51KB

stm32f10x_rcc.h 30KB

stm32f10x_i2c.h 29KB

stm32f10x_can.h 27KB

stm32f10x_fsmc.h 26KB

stm32f10x_flash.h 25KB

stm32f10x_sdio.h 21KB

stm32f10x_adc.h 21KB

stm32f10x_dma.h 20KB

stm32f10x_gpio.h 20KB

stm32f10x_spi.h 17KB

stm32f10x_usart.h 16KB

stm32f10x_dac.h 15KB

misc.h 9KB

stm32f10x_bkp.h 7KB

stm32f10x_exti.h 7KB

stm32f10x_cec.h 6KB

stm32f10x_pwr.h 4KB

stm32f10x_rtc.h 4KB

stm32f10x_iwdg.h 4KB

stm32f10x_dbgmcu.h 4KB

stm32f10x_conf.h 3KB

stm32f10x_wwdg.h 3KB

共 144 条

用的是TIM1 在timer.c里我将psc设置为71 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 99; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =719; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值这样PWM信号频率就位1khz. ①循迹模块：检测到黑线时，输出端为高电平 ②避障模块：检测到障碍物时，输出为低电平 //----------------------------------------------- xunji:循迹程序 bizg: 避障程序

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