tensorflow版本的pointnet++没有关于S3DIS数据集训练代码，我尝试参考ScanNet的训练代码改写成训练S3DIS数据集，结果很差。这里我们改用pytorch版本的pointnet++工程，记录一下S3DIS数据集的训练过程。
pointnet++工程地址:Pointnet_Pointnet2_pytorch
一、数据预处理
下载原始数据集，然后执行预处理操作，其实就是将txt格式的点云保存成npy格式。
cd data_utils
python collect_indoor3d_data.py
二、训练
训练代码是train_semseg.py，需要指定模型po
