点云公开数据集:Semantic3D

一、基本信息

Semantic3D数据集并提供了一个大型标记的自然场景 3D 点云数据集，总点数超过 40 亿。它还涵盖了一系列不同的城市场景：教堂、街道、铁轨、广场、村庄、足球场、城堡等等。数据集提供的点云使用最先进的设备进行静态扫描，并包含非常精细的细