东北大学 双控 自动控制原理2009初试
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2010-12-15
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2009
一、（10 分）试画出人从书架上取书的负反馈控制系统方框图，并简述其工作过程。
二、（20 分）试简化图一所示的系统结构图，并求传递函数 C(S)/R(S)。
图一。题二系
统结构 图
三 、 （20 分）
（ 1 ） 给出二阶工程
最佳系 统的单位阶跃
响应动态性能指标；
（2）为了改善图二所示系统的动态响应性能，满足单位阶跃输入下系统超调量 σ
%<=5%，ξ=0.707 的要求，今加入微分负反馈 ,如图 3 所示，求微 分时间常
数
图二。题三原 系统结构图
图三。题三改善后系统结构图
四、（20 分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为：
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