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A 3D-Point-Cloud Feature for Human-Pose Estimation
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2013-11-27
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A 3D-Point-Cloud Feature for Human-Pose Estimation
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1
A 3D-Point-Cloud Feature for
Human-Pose Estimation
2
Outline
INTRODUCTION( 介绍 )
1
VIEWPOINT AND SHAPE FEATURE
HISTOGRAM
(视点与形态特征直方图)
2
EXPERIMENTAL RESULTS
(实验结果)
3
SUMMARY AND CONCLUSIONS
(总结与结论)
4
3
INTRODUCTION( 介绍 )
1
人体姿态识别的难点:
1 、人体姿态空间高维
度性;人体结构的复杂性导
致重建位姿很困难;
2 、特征模糊性;由于
光照、相机运动、复杂的背
景、 3D 到 2D 的投影等因
素的变化带来视觉特征的模
糊性;
解决办法:
1 、飞行时间传感器( 3D
相机)技术的发展;例如
Swissranger 、 Kinect 。
2 、三维点云数据的获取;
3 、三维点云几何特征:
本文基于 VFH ( Viewpoint
Feature Histogram ,视点特
征直方图)提出 VISH
( VIewpoint and Shape
feature Histogram ,视点与
形态特征直方图 )
4
VISH (视点与形态特征直方图)
2
Pre-processing of 3D Point Cloud
(三维点云预处理)
Hierarchical Structuring
(层次结构化)
Feature Extraction
(特征提取)
VISH
VISH
(视点与形态
(视点与形态
特征直方图)
特征直方图)
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资源评论
- zhushaopozhushaopo2014-03-07理论上的东西,有点难
ThomasZQY
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