基于C51的超声波防撞小车程序源代码

//更新历史：增加温度显示，调整时闪动。12/1 // 增加零下温度显示 12/15 /*============================================================ 使用1602液晶显示DS1302+S51时钟+温度显示 马文垒 2004/12/01 ============================================================== 声明：1. 1602驱动程序照搬 明皓 的，非常好用 2. DS1302驱动程序是参考网友修改而来 SMC1602A(16*2)模拟口线接线方式 连接线图: --------------------------------------------------- | LCM-----51 | LCM-----51　| LCM------51 | ---------------------------------------------| |DB0-----P0.0 | DB4-----P0.4 | RS-------P2.4 | |DB1-----P0.1 | DB5-----P0.5 | RW-------P2.5 | |DB2-----P0.2 | DB6-----P0.6 | E--------P2.6 | |DB3-----P0.3 | DB7-----P0.7 | VLCD接1K电阻到GND| --------------------------------------------------- DS1302 接线图 Vcc2 CLK I/O /RST | | | | -------------- | 8 7 6 5| | DS1302 | | | | 1 2 3 4| -------------- | | | | VCC1 GND 1 脚接+5V 2，3脚32768HZ晶振 4脚接地 5脚接S51的P35 6脚接S51的P34 7接S51的P36 8脚接后备电源，可以接老计算机主板上的3.6V电池，也可以通过二级管隔离接一个大容量电解电容 电压在2.5V以上即可维持 按键说明：1. 共三个键，低电平有效 2. P04 和 P05 同时按：初始化 3. P06 端口按键：选择要调整的项目 4. P05 端口按键：增加；P04端口按键：减少 [注:AT89S51使用12M晶振] =============================================================*/ #include <AT89x51.h> #include <string.h> #include<intrins.h> #define LCM_RS P2_4 //定义引脚 #define LCM_RW P2_5 #define LCM_E P2_6 #define LCM_Data P0 #define Busy 0x80 //用于检测LCM状态字中的Busy标识 #define uchar unsigned char uchar id,timecount; bit flag,sflag; //flag是时钟冒号闪烁标志，sflag是温度负号显示标志 void Disp_line1(void); //显示屏幕第一行 void Disp_line2(void); //显示屏幕第二行 void id_case1_key(); //*********** DS1302 时间显示定义部分 sbit T_CLK=P3^6; sbit T_IO =P3^4; sbit T_RST=P3^5; sbit ACC0=ACC^0; sbit ACC7=ACC^7; void Set(uchar,uchar); //根据选择调整相应项目 void RTInputByte(uchar); /* 输入 1Byte */ uchar RTOutputByte(void); /* 输出 1Byte */ void W1302(uchar, uchar); // 向DS1302写入一个字节 uchar R1302(uchar); // 从DS1302读出一个字节 void Set1302(unsigned char * ); // 设置时间 bit sec,min,hour,year,mon,day,weekk; //闪烁标志位 //初始化后设置为：08年1月1日星期二 0点0分0秒 unsigned char inittime[7]={0x00,0x00,0x00,0x08,0x01,0x02,0x08}; // 秒 分钟 小时 日 月 星期 年 //***** 18B20温度显示定义部分 sbit DQ=P1^3; //18B20 接P13口 typedef unsigned char byte; typedef unsigned int word; Read_Temperature(char,char); void mychar(void); void adjust_res(char res); //res 分别等于 0x1f, 0x3f, 0x5f 温度读数分辨率分别对应 // 0.5, 0.25, 0.125 //******* 1602LCD驱动 ********************************************************** void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM); void WriteCommandLCM(unsigned char WCLCM,BuysC); unsigned char ReadStatusLCM(void); void LCMInit(void); void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData); void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData); void Delay5Ms(void); void Delay400Ms(void); unsigned char code week[]={"Week."}; void main(void) { Delay400Ms(); //启动等待，等LCM讲入工作状态 LCMInit(); //LCM初始化 Delay5Ms(); //延时片刻(可不要) mychar(); //显示自定义字符 TMOD=0x01; TH0=(65535-50000)/256; TL0=(65535-50000)%256; EA=1; TR0=1; ET0=1; W1302(0x90,0xab);//打开充电二级管 , 二个二级管串联一个8K电阻 W1302(0x8e,0x80);//写保护，禁止写操作 adjust_res(0x5f); //调整18B20的分辨率 0x1f:0.5; 0x3f:0.25; 0x5f:0.125 while(1) { if ((P3_2|P3_3)==0) //初始化 { Delay5Ms(); if ((P3_2|P3_3)==0) Set1302(inittime); } if (P3_1==0) // 设置和选择项目键 { Delay5Ms(); if(P3_1==0){id++;if(id>7) id=0;} while(P3_1==0); } switch(id) { case 0: sec=0; Disp_line1(); Disp_line2(); break; case 1://年 year=1; Disp_line1(); Disp_line2(); id_case1_key(); break; case 2://月 year=0;mon=1; Disp_line1(); Disp_line2(); id_case1_key(); break; case 3://日 mon=0;day=1; Disp_line1(); Disp_line2(); id_case1_key(); break; case 4://星期 day=0;weekk=1; Disp_line1(); Disp_line2(); id_case1_key(); break; case 5://小时 weekk=0;hour=1; Disp_line1(); Disp_line2(); id_case1_key(); break; case 6://分钟 hour=0;min=1; Disp_line1(); Disp_line2(); id_case1_key(); break; case 7://秒 min=0;sec=1; Disp_line1(); Disp_line2(); id_case1_key(); break; } } } //中断入口，冒号闪烁 void t0(void) interrupt 1 using 0 { TH0=(65535-50000)/256; //50ms定时 TL0=(65535-50000)%256; timecount++; if(timecount>9) { timecount=0; flag=~flag; } } //id为1时的下一级选择 void id_case1_key() { if (P3_3==0) //增加 { Delay5Ms(); if(P3_3==0) Set(id,0); if(id!=7) while(P3_3==0); } if (P3_2==0) //减少 { Delay5Ms(); if(P3_2==0) Set(id,1); if(id!=7) while(P3_2==0); } } //根据选择调整相应项目并写入DS1302 void Set(uchar sel,uchar sel_1) { signed char address,item; signed char max,mini; if(sel==7) {address=0x80; max=0;mini=0;} //秒 if(sel==6) {address=0x82; max=59;mini=0;} //分钟 if(sel==5) {address=0x84; max=23;mini=0;} //小时 if(sel==3) {address=0x86; max=31;mini=1;} //日 if(sel==2) {address=0x88; max=12;mini=1;} //月 if(sel==1) {address=0x8c; max=99;mini=0;} //年 if(sel==4) {address=0x8a; max=7; mini=1;} //星期 item=R1302(address+1)/16*10+R1302(address+1)%16; if (sel_1==0) item++; else item--; if(item>max) item=mini; if(item<mini) item=max; W1302(0x8e,0x00);//允许写操作 W1302(address,item/10*16+item%10); W1302(0x8e,0x80);//写保护，禁止写操作 } //屏幕显示第一行 时间和温度 void Disp_line1(void) { Read_Temperature(10,0); //温度显示 //冒号闪烁 if(flag==0) {DisplayOneChar(3,0,0x3a); DisplayOneChar(6,0,0x3a);} else {DisplayOneChar(3,0,0x20); DisplayOneChar(6,0,0x20);} if(sec==1) //秒闪烁标志位 { if(flag==1) { DisplayOneChar(7,0,R1302(0x81)/16+0x30); //显示秒 DisplayOneChar(8,0,R1302(0x81)%16+0x30); } else { DisplayOneChar(7,0,0x20); //显示秒 DisplayOneChar(8,0,0x20); } } else { DisplayOneChar(7,0,R1302(0x81)/16+0x30); //显示秒 DisplayOneChar(8,0,R1302(0x81)%16+0x30); } if(min==1) //分钟闪烁标志位 { if(flag==1) { DisplayOneChar(4,0,R1302(0x83)/16+0x30); //显示分钟 DisplayOneChar(5,0,R1302(0x83)%16+0x30); } else { DisplayOneChar(4,0,0x20); //显示分钟 DisplayOneChar(5,0,0x20); } } else { DisplayOneChar(4,0,R1302(0x83)/16+0x30); //显示分钟 DisplayOneChar(5,0,R1302(0x83)%16+0x30); } if(hour==1) //小时闪烁标志位 { if(flag==1) { DisplayOneChar(1,0,R1302(0x85)/16+0x30);