基于双超声波接收头的防撞小车系统


-
本文提出了一种基于单片机控制的超声波定位前方物体的监测控制系统。通过一左一右的双超声波接收头检测信号,送单片机进行数据计算处理,能够精确计算与障碍物的距离,同时判断该障碍物是否位于车辆行径的路线上。从而能保证车辆行驶中能准确避障。实验测试系统表明,该系统有效距离可达8m,测量精度可达0.05m,小车能自由避开前方障碍物,或遇到障碍物时紧急刹车停下, 但不会因为障碍物在小车斜方向而误判停止。
-
2020-08-27
78KB
基于双超声波接收头的防撞小车系统设计
2020-08-01本文提出了一种基于单片机控制的超声波定位前方物体的监测控制系统。通过一左一右的双超声波接收头检测信号,送单片机进行数据计算处理,能够精确计算与障碍物的距离,同时判断该障碍物是否位于车辆行径的路线上。从
351KB
传感技术中的基于双超声波接收头的防撞小车系统
2020-10-21摘要:本文提出了一种基于单片机控制的超声波定位前方物体的监测控制系统。通过一左一右的双超声波接收头检测信号,送单片机进行数据计算处理,能够精确计算与障碍物的距离,同时判断该障碍物是否位于车辆行径的路线
469KB
基于超声波的汽车防撞报警系统的设计
2010-05-31基于超声波的汽车防撞报警系统的设计:包括了硬件和软件的设计,用了protel,proteus,keil等软件编写。用的单片机实现的。
934KB
基于超声波的汽车防撞系统的设计毕业论文
2012-03-27基于超声波的汽车防撞系统的设计毕业论文
212KB
基于C51的超声波防撞小车程序源代码
2015-08-11用遥控器控制小车前进、后退、左转、右转运动来模拟驾驶员的驾驶动作;小车的最前部安装有超声波传感器,用于检测本车与前面障碍物的距离;电路板安装于小车的车架上;原车的后桥驱动电机和转向电机的布置基本不变。
636KB
基于单片机控制的超声波汽车倒车防撞报警系统设计
2010-11-03第1章 绪论 1 1.1 超声检测发展综述 1 1.2 论文主要内容和章节安排 3 1.3 本设计时间安排 3 第2章 超声波测距原理 5 2.1 超声波传感器介绍 5 2.1.1 超声波传感器特性
3KB
超声波自动跟随小车基于arduino
2018-11-08超声波自动跟随小车基于arduino的源码,与三个超声波接收装置和一个发射装置组成定位功能。
5KB
基于51 超声波测距 避障小车
2018-03-29#include<reg52.h> #include <intrins.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit tr
1.62MB
基于超声波定位的跟随小车
2016-01-20基于超声波定位的智能跟随小车方案描述,对跟随功能有需要的可以参考一下。
1004KB
基于51单片机的超声波避障测速小车
2013-05-07基于单片机的超声波避障小车,能实现自动躲避障碍物和显示行驶过的路程
64KB
基于51单片机的超声波避障小车程序文件
2020-07-11本程序配套基于51单片机的超声波避障小车(含Proteus仿真)博客,现分享给大家学习使用,如有错误,希望批评指正,多多指教。
3.92MB
超声波避障小车设计超声波避障小车设计
2009-04-20超声波避障小车设计超声波避障小车设计超声波避障小车设计超声波避障小车设计超声波避障小车设计超声波避障小车设计超声波避障小车设计超声波避障小车设计超声波避障小车设计超声波避障小车设计超声波避障小车设计超
21KB
基于stm32的智能小车避障系统
2018-05-21基于stm32的超声波避障加遍历的智能小车程序通过超声波扫描构建局部地图再通过局部地图规划小车路径达到遍历与避障
73KB
基于51单片机的超声波避障小车设计Proteus仿真
2020-04-09超声波避障程序随处可见,基于51单片机的超声波避障小车也很成熟,但是完整的Proteus仿真并不容易找到开源资料。这次主要给大家分享其Proteus仿真部分。涉及到的模块有:超声波模块(hc-sr04
4.15MB
基于STM32F407的超声波智能跟随小车
2018-06-07基于STM32系列芯片的超声波智能跟随小车工程文件,可用于STM32的学习,是嵌入式方面的一个学习实践
26KB
基于单片机的超声波避障小车源程序
2013-05-07基于单片开机的超声波避障小车,能实现自动避障,显示行驶过的路程 源程序
642KB
基于单片机的倒车防撞预警系统
2010-03-05汽车倒车防撞预警系统即是俗称的倒车雷达,是汽车泊车辅助装置。在汽车倒车时,倒车雷达采用超声波测距原理探测汽车尾部离障碍物的距离,当汽车尾部离障碍物的距离达到探测范围时,倒车雷达通过数码管实时动态显示距
104KB
智能小车超声波跟随程序.zip
2020-04-13基于51单片机和非收发一体式(你追我赶)超声波的跟随小车,PID控制,可前进后退,左右转弯跟随。LCD1602显示左右超声波接收的距离。
22KB
stm32智能小车超声波避障
2018-07-16stm32 控制的智能小车超声波避障, 智能小车、超声波避障
40KB
超声波避障小车简易版本(51单片机)
2018-07-20自己写的简易版本的基于51单片机的超声波避障小车的工程文件,包含输出的.hex文件。如有写的不好的地方还请多多包涵。
538KB
基于超声波定位的智能跟随小车_蔡磊.pdf
2019-07-29基于超声波定位的智能跟随小车,当初项目的参考文献,比较实用
2KB
arduino智能小车超声波避障实验(无舵机).zip
2020-04-04基于arduino的智能小车超声波避障小车实验,适合初学arduino的新手,使用了超声波模块,蜂鸣器,液晶屏,代码注释非常清楚。
93.17MB
超声波循迹壁障小车
2018-09-09智能小车,供学习参考,主控采Arduino,驱动为l293d。可实现智能循迹,以及简单壁障。
6.14MB
基于51单片机超声波水位液位控制系统LCD1602资料
2017-09-29基于51单片机超声波水位液位控制系统LCD1602资料! 超声波水位液位控制系统LCD1602资料!
303KB
基于STC89C52的超声波测距防撞系统设计
2019-04-03基于STC89C52的超声波测距防撞系统设计
3KB
超声波避障小车程序
2018-03-02超声波避障小车总程序,包括舵机,超声波,L298N,电机每一个模块的详细程序,加上注解
830KB
基于AT89C52单片机的煤矿电机车防撞预警系统设计
2020-06-02针对煤矿电机车运输中存在不利因素和安全隐患,设计了基于超声波原理的电机车防撞预警系统。该系统以AT89C52单片机为核心控制部件,包括测距模块、测速模块、显示模块和报警模块等;采用超声波测距传感器测量
355KB
基于at89c51单片机的智能超声波避障小车
2012-09-15基于at89c51单片机的智能超声波避障小车
C/C++程序员实战基础
2019-08-2049.98MB
JDK1.8 API 百度翻译版中文 java帮助文档1.8
2016-11-02JDK1.8 API 中文 百度翻译版 java帮助文档 JDK API java 帮助文档 百度翻译 JDK1.8 API 中文 百度翻译版 java帮助文档 Java最新帮助文档 本帮助文档是使用
-
学院
SQL Server 2016 高可用灾备技术合集
SQL Server 2016 高可用灾备技术合集
-
博客
Unity C# namespace 命名空间的使用
Unity C# namespace 命名空间的使用
-
博客
Debian 9安装与root密码修改
Debian 9安装与root密码修改
-
学院
JAVAEE主流框架之SpringMvc框架实战开发教程(源码+讲义
JAVAEE主流框架之SpringMvc框架实战开发教程(源码+讲义
-
学院
软件测试基础
软件测试基础
-
学院
Scratch编程等级考试二级真题讲解(电子学会图形化编程)
Scratch编程等级考试二级真题讲解(电子学会图形化编程)
-
下载
【数据科学笔记】第二章 数据读_写.pdf
【数据科学笔记】第二章 数据读_写.pdf
-
下载
基于Hibernate的对象关系映射研究
基于Hibernate的对象关系映射研究
-
下载
gradle-5.4.1-alll.rar
gradle-5.4.1-alll.rar
-
下载
CEN/TS 17287:2019 Requirements and test methods for electronic cigarette devices
CEN/TS 17287:2019 Requirements and test methods for electronic cigarette devices
-
学院
微信支付V3版微信小程序支付PYTHON版
微信支付V3版微信小程序支付PYTHON版
-
下载
realme flash.zip
realme flash.zip
-
博客
群晖/黑群晖 too many open files 的问题解决,亲测有效
群晖/黑群晖 too many open files 的问题解决,亲测有效
-
博客
boost库安装,安装后没有头文件
boost库安装,安装后没有头文件
-
下载
Qt知识点梳理 —— 获取设备CPU、内存、磁盘等硬件信息
Qt知识点梳理 —— 获取设备CPU、内存、磁盘等硬件信息
-
学院
JavaEE框架(Maven+SSM)全程实战开发教程(源码+讲义)
JavaEE框架(Maven+SSM)全程实战开发教程(源码+讲义)
-
下载
c++学习资源.zip
c++学习资源.zip
-
下载
一种基于音频信道传输数字定位数据的设计
一种基于音频信道传输数字定位数据的设计
-
下载
基于支持向量机的旋转机械振动故障诊断研究
基于支持向量机的旋转机械振动故障诊断研究
-
博客
php接入钉钉注册回调
php接入钉钉注册回调
-
学院
算法导论(基础知识)——编程大牛的必经之路
算法导论(基础知识)——编程大牛的必经之路
-
博客
Rancher 2.0部署过程中常见问题分析与解决
Rancher 2.0部署过程中常见问题分析与解决
-
博客
我眼中的Python代码规范
我眼中的Python代码规范
-
下载
星载固态存储器数据管理结构的设计
星载固态存储器数据管理结构的设计
-
博客
怎么用jQuery做弹出窗口
怎么用jQuery做弹出窗口
-
博客
关于安卓插件使用时的几个extensions的注意点
关于安卓插件使用时的几个extensions的注意点
-
学院
Python专题精讲 随机与抽样
Python专题精讲 随机与抽样
-
学院
【2021】UI自动化测试框架(Selenium3)
【2021】UI自动化测试框架(Selenium3)
-
下载
log4j2.xml
log4j2.xml
-
下载
2020年美团精选50面试题及答案.pdf
2020年美团精选50面试题及答案.pdf