传感技术中的基于双超声波接收头的防撞小车系统


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摘要:本文提出了一种基于单片机控制的超声波定位前方物体的监测控制系统。通过一左一右的双超声波接收头检测信号,送单片机进行数据计算处理,能够精确计算与障碍物的距离,同时判断该障碍物是否位于车辆行径的路线上。从而能保证车辆行驶中能准确避障。实验测试系统表明,该系统有效距离可达8m,测量精度可达0.05m,小车能自由避开前方障碍物,或遇到障碍物时紧急刹车停下, 但不会因为障碍物在小车斜方向而误判停止。 1 引言 超声波传感器因其测量精度高、 响应快和价格低廉而得到了广泛应用,传统应用方式是1 个发射头对应1 个接收头 ,也有多个发射头对应1 个接收头。但我们在实际应用中发现,如果障碍物的
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2020-10-21
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基于双超声波接收头的防撞小车系统设计
2020-10-20本文提出了一种基于单片机控制的超声波定位前方物体的监测控制系统。通过一左一右的双超声波接收头检测信号,送单片机进行数据计算处理,能够精确计算与障碍物的距离,同时判断该障碍物是否位于车辆行径的路线上。
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传感技术中的基于单接收头的超声波多目标测距
2020-10-21摘 要:为了使超声波传感器能在动态环境下定位,要求单超声波接收头能测量多个目标。 首先分析了超声波发射头产生的超声波特点,据此推导出接收信号的波形表达式。 其次根据接收信号特点,系统标定时用接收信号包
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智能小车运动控制系统的研究与实现
2018-12-24智能小车,也称轮式机器人,是移动机器人中的一种。本文对智能小车的硬件系统、导航控制以及多传感器数据融合等相关技术进行了研究,设计实现了一个基于TMS320F2812处理器的智能小车运动控制硬件电路,详
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传感技术中的基于超声波传感器的测距系统设计
2020-12-13基于超声波传感器的测距系统设计 来源:EDN电子设计技术 作者: 安全避障是移动机器人研究的一个基本问题。障碍物与机器人之间距离的获得是研究安全避障的前提,超声波传感器以其信息处理简单、价格低廉
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传感技术中的基于超声波传感器的 测距系统设计
2020-12-13安全避障是移动机器人研究的一个基本问题。障碍物与机器人之间距离的获得是研究安全避障的前提,超声波传感器以其信息处理简单、价格低廉、硬件容易实现等优点,被广泛用作测距传感器。本超声波测距系统选用了Sen
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现代传感技术课件
2018-11-22现代传感技术课件,面向研究生和本科生,包括传感技术的发展,各种类型传感器,传感系统等。
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无线传感网络中基于自动学习机的数据传输策略.pdf
2020-05-04无线传感网络中基于自动学习机的数据传输策略.pdf
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基于红外的简单循迹小车程序
2017-12-11基于红外的简单循迹小车程序
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传感技术中的基于超声波传感器的水位自动控制系统研究
2020-11-100 引 言 目前国内在液位自动控制方面缺少长期可靠的使用范例,还没有适用于液位测量和自动控制的定型产品。因此,开展液位自动控制的研究工作十分必要。 系统为一个水位监测与控制装置,通过键盘可以设
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(还可以)基于Zigbee无线传感网络的环境监测系统
2010-04-27(还可以)基于Zigbee无线传感网络的环境监测系统
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传感技术中的基于超声波传感器的自主移动机器人的探测系统
2020-11-06摘要:针对自主移动机器人沿墙导航过程,设计一种收发一体式超声波传感器与步进电机组成的探测系统。介绍此系统的结构和软硬件设计。实验总结超声波波束与目标物的入射角大小对测距稳定性的影响,提出搜寻离墙最近点
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光纤光栅传感技术在煤矿安全监测系统中的应用
2020-05-03分析了光纤光栅传感技术原理及其优势,并介绍了其在煤矿安全监测系统中的典型应用。基于光纤光栅传感原理研制的各类矿用传感器可以实现对顶板压力、顶板离层、渗漏、采空区温度、竖井安全度、滑坡位移等的监测。
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基于iOS的气象传感网信息发布系统设计与实现
2015-05-16近年来,随着极端天气的出现,获取准确快捷的气象信息和数据、建设气象信息发布平台势在必行。本文针对这一需求设计并实现了基于iOS的气象传感网信息发布系统。该系统通过对传感器网络中的节点数据的处理,实现了
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超声波寻迹避障小车(51单片机)
2016-03-11自动避障功能;寻迹功能(按路面的黑色轨道行驶);无线遥控功能和语音控制。 两直流电动机为主驱动,通过各类传感器件来采集各类信息,送入主控单元AT89S51单片机,处理数据后完成相应动作,以达到自身控制
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基于传感技术的输送带接头在线监测系统的应用研究
2020-05-25根据金属的导磁性,利用传感技术判断整芯输送带机械接头的工作状况,并使用VC++、SQL等商业软件开发出在线监测系统。经过测试,结果表明,此系统灵敏度高,可靠性好,并具有兼容性,能够准确测量输送带接头的
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智能传感技术.zip
2019-06-03本文档含有智能传感技术课件及每一章思维导图 课件由老师分享,导图作者制作 仅用于学习交流,不可商用 以下是章节目录 1 遥感技术概述 2 遥感技术基础 3 卫星遥感及影像 4 遥感图像处理基础 5 合
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全分布式光纤传感技术
2018-05-30张旭苹等编著的《全分布式光纤传感技术》以全分布式光纤传感器为核心,详细介绍了光纤中的瑞利散射、拉曼散射、布里渊散射等散射效应;结合作者多年来在传感器领域的研究成果和经验,对全分布式光纤传感器的原理、结
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基于无线传感网络的蔬菜大棚监控系统_毕业设计_开题报告
2015-03-24基于无线传感网络的蔬菜大棚监控系统的设计与实现 毕业设计 开题报告
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基于CAN总线及无线传感技术的液压支架压力监测系统
2020-04-25工作面液压支架的支护问题一直是围绕煤矿生产安全和提高工作效率的重要问题。论文介绍一种采用无线传感技术,将传感器采集到的信号通过无线模块发送给工作面检测分站,检测分站将接收到的数据进行处理后通过CAN总
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基于两个红外传感器的寻迹小车程序
2019-03-29使用STM32F103ZET6单片机,两个红外传感器,实现的寻迹小车程序,利用到PWM波输出。
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基于物联网的智能安防系统
2018-08-12基于物联网的家庭智能安防门禁系统设计报告。 本设计基于物联网技术完成了智能安防系统的设计与实现。在安防环境中,安全节能是首要考虑的。所以在系统终端节点功能设计上,我们主要针对用电安全和节能方面做了重点
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光纤传感技术与应用
2013-12-06光纤传感技术与应用(郭凤珍)光纤传感从业人员 基础知识入门
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2019-08-18基于无线传感网络的视频监控系统设计与实现,张伟,林亚平,针对传统的视频监控系统存在监控盲区、工作效率低等问题,本文基于无线传感网络定位技术,设计了一个人群异常活动视频监控系统。
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基于电磁式流量传感技术的河道智能测流系统.pdf
2019-09-21基于电磁式流量传感技术的河道智能测流系统pdf,基于电磁式流量传感技术的河道智能测流系统
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单片机智能小车
2019-03-14智能作为现代的新技术,是以后的发展方向,它可以按照预先设定的模式在 一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等的用途。智 能小车就是其中的一个体现。智能小车,也称为轮式机器人,是一种
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论文研究-基于SWIPT的无线传感网络的能量优化算法研究 .pdf
2019-08-22基于SWIPT的无线传感网络的能量优化算法研究,金士朋,温志刚,在本文中主要考虑了一个带有一个多天线数据接收器和多个单天线的无线传感器的基于无线协能技术的无线传感网络系统,同时考虑了系
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基于ZigBee无线传感网络的实验室智能管理系统.pdf
2019-09-13常规的无线传感网络实验室管理系统,虽然其设备日益完善,系统的各项功能也较为强大。但是需要实验室人员具备良好的操作能力,才能够使满足实验室的日常工作需要。针对此情况,本文在基于ZigBee 无线传感网络
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基于无线传感网络的电缆接头温度检测系统.pdf
2019-09-19基于无线传感网络的电缆接头温度检测系统pdf,基于无线传感网络的电缆接头温度检测系统
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条码传感技术在小型物流自控系统中的应用
2009-06-08摘要 本文介绍了在由传送辊道、分拣机械手、立体仓库和堆垛机组成小型物流自动控制系统中传感技术的应用,主要介绍了在控制系统中采用VS800条码传感器实现物料的自动分拣,并通过对条码信息的数据采集、传输、
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2020-03-23无损检测 基于光栅传感技术的应力检测方法GT/T 33213-2016
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