SAE-J1939-11
物理层，250K 比特/秒，屏蔽双绞线
路面车辆推荐操作规程（被采纳为美国国家标准）
Issued 1994-12
Revised 1999-10
Superseding J1939/11 DEC1994
前言
本系列 SAE 推荐操作规程是由卡车及客车电子电气委员会所属的卡车及客车控制及通信小组委员会制定
的。该小组委员会的目标是针对电控单元的需求、设计和使用，提交信息报告、制定推荐操作规程。这些电
控单元在汽车部件之间传递着电子信号和控制信息。本规程的使用不限于卡车和客车应用，其对于其他的应
用也可以提供直接的支持，正如已在建筑及农业设备和固定式的动力系统。
本推荐操作规程的最终目标是形成工业标准，因此可能为适应实际应用和技术进步作出经常性的调整。
目 录
前言........................................................................................................................................................... 2
1 目标................................................................................................................................................... 5
2 参考................................................................................................................................................... 6
2.1 应用出版物............................................................................................................................... 6
2.1.1 SAE 出版物...................................................................................................................... 6
2.1.2 ISO 出版物........................................................................................................................6
2.1.3 军用出版物....................................................................................................................... 6
2.2 相关出版物............................................................................................................................... 6
2.2.1................................................................................................................................................... 6
3 网络物理层描述............................................................................................................................... 7
3.1 物理层....................................................................................................................................... 7
3.2 物理介质................................................................................................................................... 7
3.3 差动电压................................................................................................................................... 7
3.4 总线电平................................................................................................................................... 7
3.5 仲裁期间的总线电平...............................................................................................................7
3.6 一般模式总线电压范围...........................................................................................................8
3.7 总线终端................................................................................................................................... 8
3.8 内部电阻................................................................................................................................... 8
3.9 差动内部电阻........................................................................................................................... 8
3.10 内部电容............................................................................................................................... 8
3.11 差动内部电容........................................................................................................................... 8
3.12 位时间................................................................................................................................... 8
3.13 内部延迟时间..................................................................................................................... 11
3.14 CAN 位时序请求....................................................................................................................12
4 功能性描述..................................................................................................................................... 14
5 电气特性......................................................................................................................................... 15
5.1 子数据..................................................................................................................................... 15
5.1.1 电子控制单元.................................................................................................................15
5.1.1.1 绝对最大额定值.....................................................................................................15
5.1.1.2 直流参数.................................................................................................................15
5.1.1.3 交流参数.................................................................................................................17
5.1.2 总线电压——操作的.....................................................................................................17
5.1.3 静电放电器（ESD）..................................................................................................... 17
5.1.4 物理层示例电路.............................................................................................................17
5.2 物理媒介参数......................................................................................................................... 17
5.2.1 总线................................................................................................................................. 18
5.2.2 布局................................................................................................................................. 18
5.2.3 终端电阻.........................................................................................................................19
5.2.4 屏蔽终端.........................................................................................................................19
5.3 连结器规定............................................................................................................................. 19
5.3.1 连接器电子性能要求.....................................................................................................20
5.3.2 连接器机械性要求.........................................................................................................20
6 一致性测试..................................................................................................................................... 22
6.1 ECU 的隐性输出....................................................................................................................22
6.2 V
CAN-H
和 V
CAN-l
的内部电阻..................................................................................................22
6.3 内部不同电阻......................................................................................................................... 23
6.4 ECU 的隐性输入的阀限........................................................................................................23
6.5 ECU 的显性输出....................................................................................................................23
6.6 ECU 的显性输出阀限............................................................................................................24
6.7 内部延迟时间......................................................................................................................... 24
7 总线错误的讨论............................................................................................................................. 26
7.1 网络连接失败......................................................................................................................... 26
7.2 接点能量或地丢失.................................................................................................................26
7.3 断开遮蔽................................................................................................................................. 26
7.4 开放和短错误......................................................................................................................... 26
8 注意................................................................................................................................................. 28
8.1 旁注......................................................................................................................................... 28
附录 A 物理层电路范例....................................................................................................................... 29
A.1 物理层 例 1.............................................................................................................................. 29
A.2 物理层 例 2.............................................................................................................................. 29
A.3 物理层 例 3.............................................................................................................................. 30
附录 B 推荐的电缆终端制造过程....................................................................................................... 32
B.1 推荐的电缆终端制造过程....................................................................................................... 32
附录 C 推荐的电缆接合工序............................................................................................................... 33
C.1 推荐的电缆接合工序................................................................................................................. 33
附录 D 推荐的电缆修复工序............................................................................................................... 34
D.1 推荐的电缆修复工序................................................................................................................. 34
附录：..................................................................................................................................................... 35
理论基础............................................................................................................................................. 35
SAE 标准和 ISO 标准之间的关系....................................................................................................35
应用..................................................................................................................................................... 35
参考文件............................................................................................................................................. 35
1 目标
本推荐规程供轻型、中型或重型的车辆或者合适的使用车辆派生部件（如发动机组）的固定设施使用。
涉及的车辆包括（但不限于）：卡车及其拖车；建筑设备以及农业设备和器具。
本推荐规程的目的是提出一个电子系统间的开放互联系统。即通过提供一个标准的框架使电控单元
（Electronic Control Units，ECU）之间可以实现相互通信。
