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GB/T××××.5
汽车控制系统局域网络（CAN 总线）通信协议
第 5 部分：应用层—车辆
1
范围
本部分规定了 CAN 总线的应用层—车辆使用的每个参数的数据长度，数据类型，
分辨率，数据范围和标称符等.
本部分适用于 M
2
、M
3
及 N 类车辆。
2 规范性引用文件
下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，
其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而鼓励根据
本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文
件，其最新版本适用于本标准。
GB/T××××.4 汽车控制系统局域网络（CAN 总线）通信协议 第 4 部分：数
据链路层
SAE 1843 Accelerator Pedal Position Sensor for Use with Electronic controls in medium-
and Heavy-Duty Vehicle Applications
3 术语和定义
本标准采用下列及 GB/T××××.4 中的术语和定义。
3．1
净制动转矩（功率）net brake torque(power)
是从指示转矩中减去摩擦转矩计算出来的.
3．2
摩擦转矩 friction torque
是指在完整装备时，单独驱动发动机所需的转矩
3．3
指示转矩 indicated torque
是指气缸输出的转矩,它由净制动转矩和摩擦转矩决定.
4 符号缩写的缩写
ABS 防抱死制动系统 EBS 电子制动系统
ASCII 美国信息交换标准码 Kp 发动机最终速度调速器增益
ASR 加速轮胎滑差率调节（驱动力控制） PTO 动力输出装置
AP 加速踏板 VMRS 车辆保养报告系统本标准
VDC 车辆动力学控制系统
ROP 防倾翻
YC 横摆角速度控制
CTI 中央轮胎充气
ACC 自动巡航控制
FMS 车队管理系统
VGT 几何可变涡轮增压器
