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GY-53 红外测距模块使用手册 V1.0
一、 概述
GY-53 是一款低成本数字红外测距传感器模块。
工作电压 3-5v，功耗小，体积小，安装方便。
其工作原理是，红外 LED 发光，照射到被测
物体后，返回光经过 MCU 接收，MCU 计算出
时间差，得到距离。直接输出距离值。
此模块，有两种方式读取数据，即
串口 UART（TTL 电平）+PWM（1 线）
或者芯片 IIC 模式，串口的波特率有 9600bps 与
115200bps，可配置，有连续，询问输出两种方式，
可掉电保存设置。提供 arduino，51，stm32 单片机
通讯程序。，不提供原理图及内部单片机源码。
模块另外可以设置单独传感器芯片工作模式，
作为简单传感器模块，MCU 不参与数据处理工作。
二、 产品特点 技术参数
（1）、高性价比
（2）、内置 MCU 计算距离
（3）、PWM、串口通信格式
（4）、配相应的上位机软件
三、 产品应用
（1）、智能机器人
（2）、教学实验室仪器
（3）
、生产线产品检测
（4）、红外测距
四、
引脚说明
Pin1 VCC 电源+ （3v-5v）
Pin2 GND 电源地
Pin3 TX 串口 USART_TX
Pin4 RX 串口 USART_RX
Pin5 PWM 距离转换为 PWM 形式输出
Pin6 PS 串口/IIC 模式转换
Pin7 XSHUT 芯片引脚
Pin8 GPIO1 芯片引脚
Pin9 SDA 芯片 SDA
Pin10 SCL 芯片 SCL
Pin11 GND 电源地
Pin12 VCC 电源+ （3v-5v）
名称 参数
测量范围 0-2 米
响应频率 22ms（最高）
工作电压 3~5 V
工作电流 25mA
工作温度 -20°~ 85°
储存温度 -40°~ 125°
尺寸 25mm×15.6mm
传感器芯片 VL53L0X
