MPU6050是一种全球首例集成了六轴传感器的运动处理组件。它适用于各种消费电子产品，如手持和桌面的应用程序、游戏控制器、体感遥控等。
它内部集成了三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计、数字运动处理引擎（DMP）以及用于第三方的数字传感器接口的辅助I2C端口（常用于扩展磁力计）。当辅助I2C端口连接到一个三轴磁力计时，MPU6050能提供一个完整的九轴融合输出到其主I2C端口。
此外，MPU6050具有16位模/数转换器（ADC），可将三轴陀螺仪及三轴加速度计数据转化为数字量输出。同时，它还内置了一个可编程的低通滤波器，可以用于传感器数据的滤波。
在应用方面，MPU6050的数据传输可通过最高至400kHz的I2C总线完成，封装尺寸为4mm * 4mm * 0.9mm（QFN），这个封装尺寸在业界是革命性的。因此，MPU6050被广泛应用于各种需要检测自身姿态的场景，如无人机、平衡车、飞行器等。通过数据融合技术，可以进一步得到物体的姿态角，对于姿态、运动和振动检测非常有用。
