没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
行业
制造
基于ADAMS的七自由度机器人动力学分析及仿真_冯玉倩
基于ADAMS的七自由度机器人动力学分析及仿真_冯玉倩
机器人
需积分: 47
25 下载量
73 浏览量
2019-05-01
18:16:42
上传
评论
9
收藏
498KB
CAJ
举报
温馨提示
立即下载
基于ADAMS的七自由度机器人动力学分析及仿真_冯玉倩,caj格式
资源推荐
资源评论
基于ADAMS的新型工业码垛机器人动力学仿真研究.docx
浏览:4
5星 · 资源好评率100%
基于ADAMS的新型工业码垛机器人动力学仿真研究.docx
机器人运动学及动力学求解分析和仿真实现
浏览:5
4星 · 用户满意度95%
机器人运动学及动力学求解分析,作者经验原创性总结,不但文档分析,还最终通过程序仿真演示验证了机器人正逆运动学求解问题,有演示视频可观看。
基于ADAMS的机器人动力学仿真分析.pdf
浏览:157
基于ADAMS的机器人动力学仿真分析.pdf
利用ADAMS进行机器人的轨迹规划
浏览:72
利用ADAMS进行机器人的轨迹规划,对于adams软件的初学者具有一定的指导意义
Adams动力学仿真分析的详细步骤
浏览:61
4星 · 用户满意度95%
Adams动力学仿真分析的详细步骤
工程案例—机器人Adams虚拟实验详细步骤
浏览:51
该文档讲述adams的仿真,以及其中的一些步骤,或许文档会对你有些帮助!
机器人Adams虚拟实验详细步骤
浏览:135
在ADAMS中用连杆模拟机械臂,对两自由度的机械臂分别进行运动学分析、动力学分析及机械臂的轨迹规划。
adams入门详解以及21个典型实例分析
浏览:44
4星 · 用户满意度95%
adams入门详解,其中还包含有21个实例的txt文档,只需在adams界面下打开这些文档就可以看到造型和分析画面。
基于ADAMS的混联机器人动力学仿真分析
浏览:73
基于ADAMS的混联机器人动力学仿真分析,严万春,,本论文研究了一种新型可重构双三足混联机器人。可重构系统在适应性、可重复使用性、可兑换性、紧凑性、容错性和处理紧急事物方面
基于ADAMS和MATLAB的四足机器人联合仿真
浏览:171
5星 · 资源好评率100%
基于ADAMS和MATLAB的四足机器人联合仿真 基于ADAMS和MATLAB的四足机器人联合仿真 基于ADAMS和MATLAB的四足机器人联合仿真 基于ADAMS和MATLAB的四足机器人联合仿真 基于ADAMS和MATLAB的四足机器人联合仿真 基于ADAMS...
基于Matlab_Adams的工业焊接机器人运动学分析与控制联合仿真.pdf
浏览:124
基于Matlab_Adams的工业焊接机器人运动学分析与控制联合仿真.pdf
基于ADAMS四自由度抓取机器人运动学分析及仿真.pdf
浏览:172
#资源达人分享计划#
基于ADAMS的某球形机器人运动分析
浏览:28
基于ADAMS的某球形机器人运动分析,孙琪,,研究了一种转向和驱动行走两种运动分开的全方位运动球形机器人,对其模型进行简化建立了ADAMS虚拟样机模型。基于ADAMS仿真软件对模�
基于ADAMS的管道检测机器人动力学分析及仿真.pdf
浏览:190
入门教材,适合广泛应用,对于初学者可以进行体系建立,了解当前时代更新知识。紧跟时代变化知识体系。快来看一看。
多体动力学仿真基础与实例解析
浏览:66
4星 · 用户满意度95%
多体动力学仿真基础与实例解析
基于ADAMS的机器人三维实体动画仿真
浏览:77
基于ADAMS的机器人三维实体动画仿真 基于ADAMS的机器人三维实体动画仿真
adams仿真详细步骤介绍
浏览:65
adams高级仿真,与ANSYS进行联合仿真,有需要的小伙伴赶紧来下载吧
机械系统动力学分析及ADAMS应用教程pdf
浏览:93
5星 · 资源好评率100%
机械系统动力学分析及ADAMS应用教程,陈立平,张云清编。
基于ADAMS的五自由度机械手运动学仿真
浏览:66
adams的五自由度机械手运动学仿真,希望对大家的学习有所帮助
基于SimMechanics的4自由度机器人的轨迹规划和仿真系统设计
浏览:86
4星 · 用户满意度95%
重点学习matlab模块中的SimMechanics
机器人运动学仿真软件_XP能运行的.zip
浏览:42
5星 · 资源好评率100%
机器人运动学快速成型软件说明 1概述 运动学是研究机器人的最基本基础。对于臂式机器人的研究现在已经很成熟,但是对于不同自由度的臂式机器人的数学建模、仿真研究还是很复杂,容易出现错误,在仿真时也不容易建立三维模型进行仿真研究。本软件采用DH参数法,只要一个DH参数表(熊有伦DH法),就可以建立任何臂式机器人(3自由度到7自由度均可)的三维仿真模型,同时,自动生成机器人的正向运动学、逆向运动学、轨迹规
基于MATLAB的机器人动力学仿真与控制
浏览:103
为研究机器人的关节动力驱动,通过 MATLAB建立机器人Simulink 主程序,并写入控制器子程序,在仿真环境中调整相应参数,得到机器人的动力学仿真参数,对机器人的正逆动力学进行分析,直观的显示了每个关节的驱动力矩大小。通过对机器人的计算力矩与反馈力矩的仿真分析,为进一步精确控制机器人力矩提供参考。仿真实验表明,所设计的动力学参数是正确的,从而达到了预定的目标。
基于ADAMS的重载复合搬运机器人动力学仿真分析.pdf
浏览:77
基于ADAMS的重载复合搬运机器人动力学仿真分析.pdf
基于MATLAB与ADAMS的Delta机器人运动学和动力学仿真分析.pdf
浏览:59
5星 · 资源好评率100%
基于MATLAB与ADAMS的Delta机器人运动学和动力学仿真分析.pdf
双驱双向AGV机器人运动学分析及仿真
浏览:111
5星 · 资源好评率100%
双驱双向AGV机器人运动学分析及仿真,内容如题,具有参考价值
基于Robotic Toolbox和ADAMS的机器人运动学及动力学仿真.pdf
浏览:175
5星 · 资源好评率100%
#资源达人分享计划#
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
《复活》
粉丝: 0
资源:
2
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
protel99se1安装.exe
SSM_Anno.zip
m3u8下载的Python爬虫.rar
鸿蒙移动端开发代办小工具demo项目代码
c&c++课程设计-学生成绩管理系统.zip
c&c++课程设计-职工工作量统计系统.rar
http服务器的实现.rar
TFTLCD-ST7789驱动屏幕彩条显示
网站爬虫 pyppeteer
QILSTE H-F3CLB
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功