机器人运动学仿真软件_XP能运行的.zip

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所需积分/C币:32 2014-12-24 13:39:44 2.29MB ZIP
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机器人运动学快速成型软件说明 1概述 运动学是研究机器人的最基本基础。对于臂式机器人的研究现在已经很成熟,但是对于不同自由度的臂式机器人的数学建模、仿真研究还是很复杂,容易出现错误,在仿真时也不容易建立三维模型进行仿真研究。本软件采用DH参数法,只要一个DH参数表(熊有伦DH法),就可以建立任何臂式机器人(3自由度到7自由度均可)的三维仿真模型,同时,自动生成机器人的正向运动学、逆向运动学、轨迹规划、仿真示教和绘图写字功能。附加还实现了轨迹规划数据的文件导入和导出功能,同时通过相应驱动接口可方便对机器人进行运动学驱动控制(根据具体情况实现)。 为了实现通用性,机器人三维模型采用示意性的模型,介绍如下: 转动关节:黄色圆柱体 伸缩关节:黄色立方体,带伸缩结构,伸缩杆蓝色 底座连杆:灰色圆柱体(三维空间底座到用户机器人坐标原点之间) a连杆:绿色圆柱体,DH参数中a的长度 d连杆:紫色圆柱体,DH参数中d的长度 夹爪:黑色U型体 注:这是一款工业机器人机器仿真软件,回的和不回的都可以玩一下很有意思的 内附使用说明

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muyizhilin 玩了一下,但是不适合我的项目。不过有所启发
2015-06-24
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xiaotaodemeng017 非常不错哦,我在youku一个录像里面看到别人用过,下来用用
2015-04-26
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