（公共指令篇）１／２
编程手册
三菱可编程控制器
ＱＣＰＵ（Ｑ模式）／ＱｎＡＣＰＵ
编程手册（公共指令篇） １／２
ＱＣＰＵ（Ｑ模式）／ＱｎＡＣＰＵ
Ｐ
三菱电机自动化（上海）有限公司
800-828-9910
9:00~12:00
13:00~17:00
（ ）
编
程
手
册
公
共
指
令
篇
模
式
（ ）ＱＱＣＰＵ ／ＱｎＡＣＰＵ
１／２
A-1
安全警告
( 在使用产品之前必须先阅读此警告 )
在使用产品之前，请先阅读此手册和此手册中介绍的相关手册。请对安全问题给予足够重视以便能正确操作此产
品。
请将此手册保存到一个安全的地方，以便在需要时可以方便地得到。请送给最终用户本手册的副本。
A-2
修订本
此手册编号在封底的左下角给出。
英文手册版本 : SH-080039-M
© 2003 三菱电机
出版日期 手册编号 版本
2003 年 09 月 SH(NA)-080450CHN-A
初版
2007 年 11 月 SH(NA)-080450CHN-B
全面改版
此手册无任何工业产权，无如何其它类型产权，也无任何专利。三菱电机公司不对由于使用本手册中的说明而造成的任何可
能包含的工业产权问题负责。
A-3
前言
感谢使用三菱电机 MELSEC-Q 系列 (Q 模式)和MELSEC-QnA 系列可编程控制器。
在使用这些产品之前，请仔细阅读本手册，使你能对所使用的 Q 系列 (Q 模式 )/QnA 系列可编程控制器的功能和性
能足够熟悉，以便能保证正确使用该类产品。
应该送给最终用户此手册的一个副本。
目录
公共指令 1/2
安全警告 .................................................................................... A - 1
修订本 ...................................................................................... A - 2
前言 ........................................................................................ A - 3
目录 ........................................................................................ A - 3
关于手册 .................................................................................... A - 14
1. 概述 1 - 1 到 1 - 6
1.1 相关编程手册 1 - 2
1.2 本手册中使用的总称及略称 1 - 5
2. 概述 2 - 1 到 2 - 56
2.1 指令类型 2 - 2
2.2 如何阅读指令表 2 - 4
2.3 顺序指令 2 - 6
2.3.1 触点指令 ....................................................................... 2 - 6
2.3.2 连接指令 ....................................................................... 2 - 7
2.3.3 输出指令 ....................................................................... 2 - 8
2.3.4 移位指令 ....................................................................... 2 - 8
2.3.5 主控制指令 ..................................................................... 2 - 9
2.3.6 终止指令 ....................................................................... 2 - 9
2.3.7 其它指令 ....................................................................... 2 - 9
2.4 基本指令 2 - 10
2.4.1 比较操作指令 ................................................................... 2 - 10
2.4.2 算术运算指令 ................................................................... 2 - 16
2.4.3 数据转换指令 ................................................................... 2 - 21
2.4.4 数据传送指令 ................................................................... 2 - 23
2.4.5 程序分支指令 ................................................................... 2 - 25
2.4.6 程序执行控制指令 ............................................................... 2 - 25
2.4.7 I/O 刷新指令 .................................................................... 2 - 25
2.4.8 其它使用方便的指令 ............................................................. 2 - 26
2.5 应用指令 2 - 27
2.5.1 逻辑操作指令 ................................................................... 2 - 27
2.5.2 循环指令 ....................................................................... 2 - 30
2.5.3 位指令 ......................................................................... 2 - 31
2.5.4 处理指令 ....................................................................... 2 - 31
2.5.5 据处理指令 ..................................................................... 2 - 32
2.5.6 结构体创建指令 ................................................................. 2 - 35
2.5.7 数据表操作指令 ................................................................. 2 - 37
2.5.8 缓冲存储区访问指令 ............................................................. 2 - 38
2.5.9 显示指令 ....................................................................... 2 - 38
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