QD77MS2 QD77MS4 QD77MS16用户手册.pdf

本节内容主要介绍了三菱定位模块QD77MS2、QD77MS4以及QD77MS16的中文用户手册中关于安全注意事项的相关知识点。在使用定位模块之前，必须仔细阅读手册内容，并在安全的前提下操作。手册中区分了两个等级的安全注意事项：“危险”和“注意”，分别代表错误操作可能造成严重伤害或死亡事故，以及可能导致设备损坏或轻微伤害。以下将详细解释这些安全事项的具体内容。 为了防止触电，需注意以下几点：在通电中或运行中，不应打开定位模块的前面外壳或端子排盖板，因为这可能导致触电。同时，在卸下前面外壳及端子盖板的状态下运行同样危险。如果需要进行配线作业或定期点检，必须断开外部电源，并等待10分钟以上，确保电压完全释放后再进行操作。为确保安全，应使用专门的接地，其接地电阻小于100Ω，并确保不与其他设备共用接地。此外，安装定位模块、伺服放大器以及伺服电机后才能进行配线工作，以防止触电和受伤。 为了防止火灾发生，需要注意以下事项：模块、伺服放大器、伺服电机及再生电阻应该安装在不易燃的材料上。在伺服放大器或再生电阻出现故障时，应立即断开电源侧，防止因流过大电流或再生晶体管故障而引起火灾。同时，控制盘内面及所使用的电线应采取阻燃处理，以防止过热引发火灾。应确保电缆不受损伤，并避免承受不合理应力、承受重物或受到挤压，这些都可能导致火灾的发生。 另外，为了防止人身伤害，应遵循以下指示：只能在使用说明书确定的电压范围内对接各端子，避免端子连接错误或极性错误，否则可能导致破裂或破损。在通电状态下及刚断电后，模块、伺服放大器的散热风扇、再生电阻和伺服电机可能会变得很热，不要触碰这些部件，以防止烫伤。在进行试运行或示教操作时，应避免靠近机械设备，以免受伤。 在系统配置方面，应遵守的注意事项包括：为模块和伺服放大器的电源安装漏电断路器，以及在发生故障时可以立即停止运行的紧急停止电路。此外，应根据使用说明书中的正确组合使用模块、伺服放大器、伺服电机和再生电阻，否则可能导致系统故障。模块、伺服放大器异常时，要根据系统的安全确保动作进行处理，如果安全基准明确的话，比如使用在机器人等安全通则上，也应依照安全基准来配置系统。 文档中还提到了在使用定位模块时，应使用专门的接地和正确的配线作业，以及由专业技术人员来完成这些操作。若模块或伺服放大器异常，应根据它们的异常动作来采取相应的安全确保动作。对于系统整体而言，安全是一个重要的考虑因素，需要根据应用的具体情况来确保系统的安全运行。 以上内容对于操作者在使用三菱定位模块QD77MS2、QD77MS4和QD77MS16时的安全操作提供了全面的指导，强调了必须遵守的安全规则以及如何正确配置系统，以确保操作人员和设备的安全。在实际应用中，还需结合具体情况，严格按照操作手册的指导进行操作。