Matlab模糊PID参数设定-work.rar

Matlab模糊PID参数设定-work.rar 我的设计师模糊PID控制器的设计   但是我设计好后用Matlab  simulink仿真 结果输出为0    我的系统传递函数是：0.02725/  模型是单级倒立摆   我确定e   ec为【-3 3】kp[-3 3]  ki[-0.06 0.06]   kd[-0.3 0.3]      如果有错请指出哈 确定ke   kec  ku1  ku2  ku3 大概为多少  给个范围就可以了