单目摄像头通过计算机视觉与人工智能算法对摄像头获取的信息进行分析，获取有用 的信息并做出相应的判断。Mobileye 即是单目摄像头解决方案的领先者。目前。单目摄像 头解决方案已经相对成熟，且成本低廉，广泛搭载于各类汽车上，用于对路况的判断。但 同时，单目摄像头也存在一定的劣势。由于单个摄像头无法获取景深，在测量车辆与障碍 物之间的距时需要根据算法在图像识别匹配目标物体之后，通过其在图像中的大小去估算 目标距离。这一方式对算法水平要求极高，同时需要大量的数据训练保证准确率。同时， 由于车载单目摄像头很难频繁变焦，导致了视觉系统难以采集不同焦距下的环境图像。因 此，Mobileye、特斯拉等厂商
