第八届智能小车摄像头组程序 包括图像采集,图像处理(黑线提取),舵机控制,电机控制 处理器:XS128 摄像头:ov7620 图像处理包括了黑线提取,赛道还原,虚线处理,十字弯甄别等 电机控制:pid控制速度
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