智能车程序代码（摄像头）

智能车程序代码（摄像头） 本资源提供了一个基于mc9s12xs128微控制器的智能汽车程序代码，主要实现了摄像头的控制和图像处理。该程序代码可以用于智能汽车的开发和研究。 知识点： 1. 微控制器应用：本资源使用了mc9s12xs128微控制器，展示了微控制器在智能汽车系统中的应用。 2. 摄像头控制：程序代码中定义了多个与摄像头相关的变量和函数，例如image_data、ROW_MAX、LINE_MAX等，展示了摄像头在智能汽车系统中的应用。 3. 图像处理：程序代码中定义了多个图像处理相关的变量和函数，例如image_simple、black_x、Curve_lev1、Curve_lev2等，展示了图像处理在智能汽车系统中的应用。 4. PWM控制：程序代码中定义了PWM控制相关的变量和函数，例如PWM_MID、PWM_RIGHT、PWM_LEFT等，展示了PWM控制在智能汽车系统中的应用。 5. 中断处理：程序代码中定义了中断处理相关的变量和函数，例如IRQ_ISR、RTI_ISR等，展示了中断处理在智能汽车系统中的应用。 6. 程序结构：程序代码的结构清晰，分为多个部分，例如CCD PROCESS、PWM CONTROL、OTHER VAR等，展示了程序设计和开发的知识点。 7. 变量定义：程序代码中定义了多个变量，例如frm、open_frm、flag1、finish等，展示了变量定义和使用的知识点。 8. 宏定义：程序代码中定义了多个宏，例如ROW_MAX、LINE_MAX、Abso_Center等，展示了宏定义和使用的知识点。 9. 数组使用：程序代码中使用了多个数组，例如image_data、black_x等，展示了数组的使用和操作的知识点。 10. 编程思想：程序代码展示了编程思想的应用，例如变量定义、宏定义、数组使用、中断处理等，展示了编程思想的重要性。 本资源提供了一个智能汽车程序代码，展示了微控制器、摄像头控制、图像处理、PWM控制、中断处理等多个知识点，能够帮助读者更好地理解智能汽车系统的开发和应用。