2013年5.4,更改过时钟配置,尝试后已改回。
//speed.setSpeed=normal_speed;
speed.error_1=speed.error_0;
speed.error_0=speed.setSpeed-speed.crtSpeed;
speed.error_sum+=speed.error_0;
speed.error_01=speed.error_0-speed.error_1;
if(speed.error_sum>90000)
speed.error_sum=0;
temp=(int16)((speed.kP*(float)speed.error_0
+speed.kI*(float)speed.error_sum+speed.kD*(float)speed.error_01));
//Bang-bang Control
if(speed.error_0>100)
{
BrakeCTL=0;
SpeedCTL=Max_PWM-500;
SPEAKER=0;
}
else if(speed.error_0<-100)
{
BrakeCTL=0;
SpeedCTL=50;
SPEAKER=0;
}
//Normal PID Control
else
{
BrakeCTL=0;
SpeedCTL=SpeedCTL+temp;
SPEAKER=0;
}
if(SpeedCTL<50)
{
SpeedCTL=50;
}
else if(SpeedCTL>4500)
{
SpeedCTL=4500;
}
*/
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飞思卡尔智能车摄像头组源代码.rar_寻径_摄像头_摄像头组_智能车 摄像头_车 圆环
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args:170个
obj:160个
d:160个
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自己参赛的飞思卡尔智能车摄像头组程序代码,支持直路、弯曲路、圆环判别。
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TianLong.afx 97KB
xiaoche.afx 89KB
xiaoche.afx 79KB
xiaoche.afx 79KB
SaAnalysispointsManager.apconfig 410B
SaAnalysispointsManager.apconfig 410B
SaAnalysispointsManager.apconfig 392B
SaAnalysispointsManager.apconfig 392B
xiaoche.args 832B
xiaoche.args 832B
xiaoche.args 830B
xiaoche.args 830B
TianLong.args 763B
TianLong.args 763B
TianLong.args 761B
TianLong.args 761B
main.args 357B
wdog.args 357B
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Storm_Road.args 357B
IO_init.args 357B
Storm_UART.args 357B
Storm_KEYs.args 357B
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wdog.args 357B
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Storm_Road.args 357B
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Storm_LCD.args 357B
start.args 357B
LCD.args 357B
Storm_Sysinit.args 357B
LPTM.args 357B
PIT.args 357B
FTM.args 357B
Storm_Image.args 357B
Storm_Direction.args 357B
Storm_Speed.args 357B
sysinit.args 357B
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LPTM.args 346B
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main.args 346B
wdog.args 346B
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