没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
matlab语言与控制系统仿真 第四章
需积分: 0 2 下载量 39 浏览量
2009-01-17
11:45:31
上传
评论
收藏 272KB PPT 举报
温馨提示
试读
28页
早期的控制系统分析过程复杂而耗时,如想得到一个系统的冲激响应曲线,首先需要编写一个求解微分方程的子程序,然后将已经获得的系统模型输入计算机,通过计算机的运算获得冲激响应的响应数据,然后再编写一个绘图程序,将数据绘制成可供工程分析的响应曲
资源详情
资源评论
资源推荐
CH4 、控制系统的分析方法
早期的控制系统分析过程复杂而耗时,如想得到一个系统
的冲激响应曲线,首先需要编写一个求解微分方程的子程
序,然后将已经获得的系统模型输入计算机,通过计算机
的运算获得冲激响应的响应数据,然后再编写一个绘图程
序,将数据绘制成可供工程分析的响应曲线。
MATLAB 控制系统工具箱和 SIMULINK 辅助环境的出现,
给控制系统分析带来了福音。
控制系统的分析包括系统的稳定性分析、时域分析、频域
分析及根轨迹分析。
第一节 控制系统的稳定性分析
对于连续时间系统,如果闭环极点全部在 S 平面左半
平面,则系统是稳定的。
对于离散时间系统,如果系统全部极点都位于 Z 平面
的单位圆内,则系统是稳定的。
若连续时间系统的全部零极点都位于 S 左半平面;或
若离散时间系统的全部零极点都位于 Z 平面单位圆内,
则系统是最小相位系统。
一、系统稳定及最小相位系统判据
2 、直接判别
MATLAB 提供了直接求取系统所有零极点的函数,因
此可以直接根据零极点的分布情况对系统的稳定性及是
否为最小相位系统进行判断。
二、系统稳定及最小相位系统的判别方法
1 、间接判别(工程方法)
劳斯判据:劳斯表中第一列各值严格为正,则系统稳定,
如果劳斯表第一列中出现小于零的数值,系统不稳定。
胡尔维茨判据:当且仅当由系统分母多项式构成的胡尔
维茨矩阵为正定矩阵时,系统稳定。
例 exp4_1.m
已知某系统的模型如右所示:
uxy
uxx
71652
1
0
0
1
6127
5874
0362
2121
要求判断系统的稳定性及系统是否为最小相位系统。
例 exp4_2.m
系统模型如下所示,判断系统的稳定性,以及系统
是否为最小相位系统。
1122117149452811014
2841163
)(
23456
23
ssssss
sss
sG
ii=find( 条件式 )
用来求取满足条件的向量的下标向量,以列向量表示。
例如 exp4_1.m 中的条件式为 real(p>0) ,其含义就是找出
极点向量 p 中满足实部的值大于 0 的所有元素下标,并将结果
返回到 ii 向量中去。这样如果找到了实部大于 0 的极点,则会
将该极点的序号返回到 ii 下。如果最终的结果里 ii 的元素个数
大于 0 ,则认为找到了不稳定极点,因而给出系统不稳定的提
示,若产生的 ii 向量的元素个数为 0 ,则认为没有找到不稳定
的极点,因而得出系统稳定的结论。
pzmap(p,z)
根据系统已知的零极点 p 和 z 绘制出系统的零极点
图
剩余27页未读,继续阅读
lyj445
- 粉丝: 1
- 资源: 16
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功
评论0