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AN2590_采用龙伯格观测器实现PMSM的无传感器FOC.pdf
AN2590_采用龙伯格观测器实现PMSM的无传感器FOC.pdf
BLDC
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观测器，是FOC驱动的关键，如何构建一个准确的观测器来估算转子的位置和角度，在这篇 官方教程里面有详细的讲述。
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PMSM-vector-control_pmsm_BLDC_foc_滑膜观测器
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采用滑膜观测器在STM32平台实现的无霍尔PMSM的驱动程序
wang_pmsm_FOC.zip_PMSM控制_foc_foc pmsm_pmsm_simulink FOC
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一款关于pmsm的经典foc控制的simulink模型，还不错
永磁同步电机PMSM仿真，永磁同步电机负载状态估计(龙伯格观测器,离散连续各种卡尔曼滤波器),矢量控制,坐标变换，英文论文复现
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永磁同步电机PMSM仿真，永磁同步电机负载状态估计(龙伯格观测器,离散连续各种卡尔曼滤波器),矢量控制,坐标变换，英文论文复现，含中文。该文档介绍了所使用的系统模型､参数和负载观测器｡使用的观测器是Luenberger观测器和各种不同形式的卡尔曼滤波器｡然后将估计的信号用于前馈负载转矩补偿,以增强系统的瞬态响应｡
AN2590龙伯格观测器.pdf
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观测器
采用降阶龙伯格观测器实现PMSM的无传感器FOC.pdf
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目前的行业趋势表明，永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）是电机控制应用设计人员的首选。与同类别的其他电机相比，它具有高功率密度、快速动态响应和高效率等优势。再结合其能够降低制造成本和改善磁性能的特点，PMSM是产品大规模实现的理想推荐。 Microchip生产各种单片机以实现对所有类型电机的高效、稳健和多功能控制，并且提供必要工具集的参考设
AN1292_利用PLL估算器和弱磁技术实现PMSM无传感器FOC.pdf
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本文档介绍了使用AN1292 《利用PLL 估算器和弱磁技术（FW）实现永磁同步电机（PMSM）的无传感器磁场定向控制（FOC）》（DS01292A_CN）中所述的算法来运 行电机的分步过程。
AN1292 利用PLL估算器和弱磁技术（FW）实现永磁同步电机（PMSM）的无传感器磁场定向控制（FOC.zip
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PLL 类估算器 本应用笔记中使用的估算器就是 AN1162 《交流感应电 机 （ACIM）的无传感器磁场定向控制 （FOC） 》（见 “ 参考文献 ”）中采用的估算器，只是在本文中用于 PMSM 电机而已。 估算器采用 PLL 结构。其工作原理基于反电动势 （BEMF）的 d 分量在稳态运行模式中必须等于零。图 6 给出了估算器的框图。 如图 6 中的闭环控制回路所示，对转子的估
滑膜算法,滑膜算法 FOC
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此文件为永磁同步电机滑膜算法控制模型，希望能够有用
降阶龙伯格观测器实现PMSM的无传感器FOC
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Microchip FOC AN1292调整指南.zip（中文）
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一种PMSM无位置传感器FOC控制的滑模观测器设计.pdf
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永磁同步电机无传感器控制技术不但能够降低系统成本，而且能够增加系统的可靠性。为实现永磁同步电机无位置传感器运行，提出 了一种基于自适应滑模观测器的非线性速度／角度估算方法。基于永磁同步电机的数学模型，根据实测电流与估算电流之间的误差构成滑模 面，将反电动势估算值反馈引入到电机电流观测中。为简化调速系统的硬件结构，设计了一个截止频率可随转速变化的低通滤波器。
采用降阶龙伯格观测器实现PMSM的无传感器FOC.zip
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在使用PMSM时，转子磁场的速度必须等于定子（电枢）磁场的速度（即同步）。转子磁场和定子磁场之间失去同步会导致电机停转。FOC表示这样一种方法：将其中一个磁通（转子、定子或气隙）视为用于为其他磁通之一创建参考坐标系的基础，其目的是将定子电流解耦为用于产生转矩的分量和用于产生磁通的分量。这种解耦保证了复杂三相电机的控制方式与采用单独励磁的直流电机一样简单。这意味着电枢电流负责产生转矩，而励磁电流负责
利用 Kinetis KV10 实现适用于风扇的PMSM 无传感器磁场定向控制 (FOC).pdf
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本应用笔记介绍制动转子和检测转子初始位置所使用的算 法、 软件修改、该应用所用的 MCU 外设、硬件设置以及测 量结果
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PMSM永磁同步电机FOC无感控制——滑模观测器+PLL锁相环模型
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由于现代永磁同步电机控制原理（袁雷编）中缺少锁相环无感模型，特此供大家参考
PMSM_无传感器FOC_的单分流三相电流重构算法
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ST的PMSM方案，包含三电阻和单电阻，单电阻方案可以采集小电流以及考虑扇区切换的情况，很巧妙。
PMSM_无传感器FOC_的单分流三相电流重构算法_01299a_cn
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无感FOC电机控制代码
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AN1078无感FOC文档的代码，开环启动，电流观测模型，SMO。没有库，全是源码，新手上手FOC的参考代码。
MC滑膜观察器 代码-FOC
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MC滑膜观察器 代码-FOC,MC滑膜观察器 代码-FOC;
附件7： AN1078_PMSM 电机的无传感器磁场定向控制.pdf
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主要讲解ST的FOC控制，而FOC无感控制的重心就是观测器，观测出转子的角度和速度，本文档是讲解滑动模型观测器的原理。
AN1229单电阻采样FOC.7z
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大量的电机控制应用一直在持续不断地寻求提高效率同 时降低系统成本的方法。这是两个推动改进现有电机控 制技术的主要因素。现有的控制方法有梯形控制、标量 控制以及磁场定向控制 （Field-Oriented Control， FOC）等。
基于锁相环的角度观测器C语言实现
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MICROCHIP方案的PLL观测器C语言实现。无静差影响，在磁链值与电阻值 电感值调试正确的情况下较滑膜观测器具有更准确的角度以获得更高的效率。
AN11517FOC电机控制
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NXP的FOC的电机控制文档以及源码，讲解了基本的FOC的控制理论，以及有代码，可以更好的帮助理解FOC。
AN1299 PMSM无传感器FOC的单分流三相电流重构算法.zip（中文）
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在无传感器方法中，可以使用流经电机线圈的电流提供的信息，对电机位置进行估计。实现该传感技术可采用以下两种途径：双分流电阻和单分流电阻。为了估计电机位置，双分流电阻技术利用的是流过两个 电机线圈的电流所蕴含的信息。单分流电阻技术仅利用流经直流母线的电流所蕴含的信息，进而重构三相电流，然后估计电机位置。
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针对永磁同步电机(PMSM)无传感器的控制问题，提出了一种改进的滑模观测(SMO)来预估转子位置和速度的新方法。改进的滑模观测器采用了 S 型函数来估算反电动势，有效的减小了运用传统滑模观测器所带来的抖振现象，估算的反电动势通过锁相环(PLL)得到转子位置和速度信息，构建了 Lyapunov 函数证明了改进的滑模观测器的收敛性。最后由实验结果验证了此检测方法能够准确获得电机转速和转子位置的观测值，
AN1299_Source_Code_dsPIC33CK256MP508_MCLV_MCHV_PLL_ESTIMATOR.zip
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MicroChip AN1299 SMO 滑模观察器的代码, 观测器，是FOC驱动的关键，如何得到一个准确的观测器来估算转子的位置和角度非常重要。在这篇代码和文档里面有详细的讲述。
Microchip AN1292与电机控制应用程序框架对比.zip （中文）
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文档该部分对AN1292软件与motorBench™开发套件随附的MC应用程序框架之间的差异进行了分 析，旨在回顾全新MC应用程序框架代码相对于AN1292的参考应用笔记软件的改进和限制。 自调试是motorBench™开发套件的一个组成部分，在专用dsPIC®软件的协助下，可确定PMSM电机 的以下参数： 1. 定子电阻（R） 2. 定子电感（LD和LQ） 3. 反电动势常数（Ke）
AN1299A-CN PMSM无传感器FOC三相电流重构算法.pdf
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Luenberge（龙伯格）MATLAB程序
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编制该系统的Luenberge（龙伯格）第一能控、第二能控标准型的通用MATLAB程序，并用以下系统进行验证。
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