VxWorks中Timer机制
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2013-03-26
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VxWorks 中的时间函数和定时器
[摘要] Timer 是实时操作系统的一个重要组成部分。本文结合近阶段的学
习和实验情况，对 VxWorks 中的时间函数和定时器作了一些探讨。主要介绍
了 Timer 的机制，相关的函数，并给出了一些具体的例子。
一. Tick
Tick 是指每秒中定时器中断的次数。POSIX 标准中，tick 等于 50，即每
20ms 定时器中断一次。VxWorks 中，tick 的缺省设置为 60。因为实时操作系统
中，任务的调度和定时器密切相关，tick 设置是否合理对整个系统性能的影响
是很明显的。如果 tick 太小，则系统实时响应能力较差；反之，如果 tick 太大，
则会使得系统的绝大多数资源浪费在不断的任务管理和调度中。
Tick 的次数在 userconfig.c 文件中设置，其语句为 sysClkRateSet (60)。用户
可以更改这个文件，然后重新编译 BSP 库，也可以在应用程序中更改。
和 tick 相关的函数主要有：
sysClkRateGet： 得到每秒系统的 tick 数
sysClkRateSet： 设置系统的 tick 数
二. 看门狗时钟（Watchdog Timer）
Watchdog Timer 提供了这样一种机制，它使一个 C 函数和一个时间延迟联
系起来。当该时间延迟到达以后，系统会调用该 C 函数。Watchdog Timer 采用
了中断服务进程（ISR）的机理，当 C 函数被激活时，它是作为 ISR 运行的。
和 Watchdog Timer 相关的函数如下：
wdCreate： 创建 Watchdog Timer
wdDelete： 删除 Watchdog Timer
wdStart： 启动一个 Watchdog Timer
wdCancel： 取消一个正在记数的 Watchdog Timer
Watchdog 使用过程如下：首先调用 wdCreate 创建一个 Watchdog Timer, 然后
通过 wdStart 启动该 Timer。当 tick 累计到设定的数字时，和它相联系的 C 函数
被激活作为 ISR 运行。下面是一个例子，该例子在延迟 3 秒后输出一句话：
“Watchdog timer just expired”。
例：
#include "VxWorks.h"
#include "logLib.h"
#include "wdLib.h"
#include "taskLib.h"
/* defines */
#define SECONDS (3)
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