嵌入式系统/ARM技术中的VxWorks下的异步通用定时器设计

1 概 述 　　VxWorks是WindRiver公司开发的高性能实时嵌入式操作系统内核。在应用软件开发过程中经常会用到定时器。VxWorks下要实现定时功能有2个途径：一，借助taskDelay函数实现；二，使用VxWorks提供的看门狗(watchdog)。使用taskDelay函数实现定时器的缺点在于它是基于任务的，任务优先级会导致定时不准。看门狗基于系统时钟中断，定时精度大大优于前者，但是对用户的回调函数有诸多限制(如不允许使用semTake、printf等需要等待获取某种资源的函数，否则会引起死机)。另外，看门狗只触发一次回调函数，如果用户需要周期定时器就需要重新启动看门狗。