激光测距模块tof10120基于stm32f103开发板实现

实验器材: MiniSTM32F103开发板V3版本 实验目的: 学习ATK-HC05蓝牙串口模块的使用，实现蓝牙串口通信 硬件资源: 1,DS0(连接在PA8),DS1(连接在PD2) 2,串口1(波特率:9600,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面) 3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过GPIO驱动,连接关系见lcd.h) 4,串口2(波特率:9600,PA2/PA3接蓝牙模块的RXD和TXD) 5,按键KEY0(PC5)/KEY_UP(PA0,也称之为WK_UP) 6,ATK-HC05蓝牙模块，同Mini板的连接关系如下: STM32开发板-->ATK-HC05蓝牙模块 PA2-->RXD PA3-->TXD PC4-->KEY PA4-->LED GND-->GND 5V/3.3V-->VCC 实验现象: 1,通过STM32的USART2（PA2，PA3）连接ATK-HC05蓝牙模块,检测并显示蓝牙模块的状态. 2,通过KEY0按键可以开启/关闭定时向ATK-HC05蓝牙模块发送数据(ALIENTEK HC05 xx)测试蓝牙模块的数据发送. 3,可以通过WK_UP按键设置ATK-HC05蓝牙模块的主从工作模式. 4,可以通过LCD显示ATK-HC05蓝牙模块接收到的数据. 5,可以通过USMART对ATK-HC05蓝牙模块进行AT指令查询和设置. 6,结合手机端蓝牙软件(蓝牙串口助手 v1.97.apk),可以实现手机无线控制开发板(点亮和关闭LED1). 注意事项： 1,4.3寸和7寸屏需要比较大电流,USB供电可能不足,请用外部电源供电(5V电源，接VOUT2即可). 2,本例程在LCD_Init函数里面(在ILI93xx.c),用到了printf,如果不初始化串口1,将导致液晶无法显示!! 3,LCD模块在开发板的LCD接口上面，必须靠右插 4,不要把1820和PA0的跳线帽跳上,否则可能导致按键"不灵". 5,请确保ATK-HC05蓝牙模块的通信波特率为9600. 6,最好有2个ATK-HC05蓝牙串口模块,一主一从,方便测试.否则就得通过其他设备(必须有蓝牙)同ATK-HC05蓝牙模块进行对接测试. 7,本例程的详细说明，见光盘：增值资料\ALIENTEK 产品资料\ATK-HC05蓝牙串口模块\ATK-HC05蓝牙串口模块使用说明(战舰V2&Mini V3)_AN1408.pdf 正点原子@ALIENTEK 2014-3-29 广州市星翼电子科技有限公司 电话：020-38271790 传真：020-36773971 购买：http://shop62103354.taobao.com http://shop62057469.taobao.com 公司网站：www.alientek.com 技术论坛：www.openedv.com