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OpenTOFLidar:开源TOF激光雷达-Open source
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2021-03-25
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OpenTOFLidar 打开基于飞行时间原理的硬件扫描激光测距仪。 此激光雷达未使用独立的激光测距仪模块,因此其原理图和固件已完全打开。 其参数: 扫描速度:15次/秒 分辨率:〜1%的距离,但不超过±2 cm 最小距离:5厘米 最大距离:〜25 m(白色表面) 角分辨率:0.5度 测量频率:〜11 kHz 扫描角度范围:〜230度,可通过更改机械角度来增加 功率:5V(0.5 W)时为0.1A。 启动电流可能大于0.8A。 尺寸:50x50x120毫米 该LIDAR的组件价格为〜114 $(无交货)。 请参阅具有所有计算的BOM表:“ TotalBOM.xlsx”。 该激光雷达使用的是COTS(商用现货)光学组件-监控摄像机的标准镜头。 俄语上有一篇关于该项目的大文章: : Google翻译: : 有关更多信息,请参见项目的Wiki: : 这就是其组件的组装
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OpenTOFLidar:开源TOF激光雷达-Open source (355个子文件)
stm32f30x_hrtim.c 150KB
stm32f30x_tim.c 142KB
stm32f30x_rtc.c 92KB
stm32f30x_adc.c 88KB
stm32f30x_usart.c 82KB
stm32f30x_rcc.c 72KB
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stm32f30x_spi.c 55KB
stm32f30x_i2c.c 53KB
stm32f30x_fmc.c 39KB
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stm32f30x_dma.c 37KB
stm32f30x_dac.c 28KB
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stm32f30x_opamp.c 22KB
stm32f30x_syscfg.c 22KB
stm32f30x_pwr.c 19KB
stm32f30x_gpio.c 19KB
system_stm32f30x.c 13KB
system_stm32f30x.c 13KB
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apd_power.c 12KB
apd_power.c 12KB
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dist_measurement.c 11KB
tdc_driver.c 10KB
stm32f30x_iwdg.c 10KB
tdc_driver.c 10KB
stm32f30x_crc.c 10KB
stm32f30x_wwdg.c 10KB
mavlink_handling.c 9KB
stm32f30x_misc.c 9KB
capture_controlling.c 7KB
stm32f30x_dbgmcu.c 7KB
motor_controlling.c 7KB
encoder_processing.c 7KB
dist_measurement.c 6KB
hardware.c 6KB
uart_driver.c 6KB
hardware.c 5KB
spi_driver.c 5KB
spi_driver.c 5KB
stm32f30x_it.c 5KB
stm32f30x_it.c 5KB
uart_driver.c 4KB
nvram.c 3KB
main.c 3KB
main.c 3KB
nvram.c 3KB
fifo_functions.c 2KB
fifo_functions.c 2KB
stm32f3_flash.c 2KB
stm32f3_flash.c 2KB
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LidarScanningTest1.exe.config 184B
App.config 184B
App.config 184B
open_tof_lidar.cpp 8KB
lidar_publisher.cpp 3KB
Form1.Designer.cs 47KB
Form1.Designer.cs 35KB
serial_worker_mavlink.cs 19KB
serial_worker_mavlink.cs 19KB
Form1.cs 18KB
Form1.cs 15KB
MotorControl.Designer.cs 12KB
CalibrationControl.cs 11KB
RadarPlotComponent.Designer.cs 10KB
CalibrationControl.Designer.cs 9KB
RadarPlotComponent.cs 8KB
HistogramForm.Designer.cs 7KB
ini_parser.cs 7KB
ini_parser.cs 6KB
MavlinkCommandsSendClass.cs 6KB
MavlinkLongPacket.cs 4KB
MavlinkLongPacket.cs 4KB
HistogramForm.cs 4KB
Resources.Designer.cs 3KB
Resources.Designer.cs 3KB
MotorControl.cs 3KB
DataRecording.cs 2KB
AssemblyInfo.cs 2KB
DataAnalyseClass.cs 2KB
AssemblyInfo.cs 1KB
DataProcesingClass.cs 1KB
Settings.Designer.cs 1KB
Settings.Designer.cs 1KB
Program.cs 543B
Program.cs 515B
LidarTestingUtility.csproj 7KB
LidarScanningTest1.csproj 5KB
result_2019-12-31 18-42-27.csv 1KB
result_2020-02-07 22-12-48.csv 1KB
project.dep 97KB
project.dep 93KB
Accord.Math.dll 2.12MB
Accord.Math.Core.dll 1.38MB
Accord.Statistics.dll 876KB
OxyPlot.dll 497KB
Accord.dll 128KB
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