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Robotics: Aerial Robotics第3、4周的作业附件及编程作业说明及编程作业。详细的课程笔记见博客。此次新加了课程中所推荐的论文。 论文标题如下: 1 AUTONOMOUS NAVIGATION IN COMPLEX INDOOR AND OUTDOOR 2 INFORMATION-THEORETIC ACTIVE PERCEPTION FOR MULTI-ROBOT TEAMS 3 Minimum Jerk Trajectory Planning for Trajectory Constrained Redun 4 The GRASP Multiple Micro-UAV 5 Trajectory Generation and Control for Quadrotors
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Robotics 第3,4周 附件作业及论文.zip (5个子文件)
Robotics 第3,4周 附件作业.zip 1.31MB
AUTONOMOUS NAVIGATION IN COMPLEX INDOOR AND OUTDOOR.pdf 22.35MB
Trajectory Generation and Control for Quadrotors.pdf 13.98MB
The GRASP Multiple Micro-UAV.pdf 2.93MB
INFORMATION-THEORETIC ACTIVE PERCEPTION FOR MULTI-ROBOT TEAMS.pdf 12.97MB
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Kin-Zhang
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