版本V0.2
功能:
1、启动
2、检测过零(ADC速率1M,未使用卡尔曼)
3、有意外停止重启
4、电流环
没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
温馨提示
第二版,添加了个简单的说明文档。其他一样 基于STM32R8T6的无刷无感电机驱动,由原子的DMA的ADC基本代码修改而来,主要内容包含在control.c中,外部驱动使用的是BTS7971,使用MOS也行,ADC一直采样判断过零。 有电流环控制,但是注释了,修要的把注释去掉就行。 代码采用三步启动方法启动电机,有延时30电角度换向,是参考MK电调的说明文档(无刷无感直流电机攻略@timegate墨鸢) 代码纯手写,可以私信问我,交流为主,但是我可能不会及时回复。
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基于STM32无刷电机驱动,有简单的说明文档 (218个子文件)
ADC.uvgui.Administrator 314KB
ADC.axf 596KB
ADC.uvgui_brotherzhao.bak 137KB
ADC_uvopt.bak 26KB
keilkilll.bat 399B
ADC.uvgui.brotherzhao 137KB
stm32f10x_tim.c 107KB
stm32f10x_flash.c 61KB
stm32f10x_rcc.c 50KB
stm32f10x_adc.c 46KB
stm32f10x_i2c.c 45KB
stm32f10x_can.c 44KB
lcd.c 39KB
stm32f10x_usart.c 37KB
system_stm32f10x.c 36KB
stm32f10x_fsmc.c 35KB
ILI93xx.c 30KB
stm32f10x_spi.c 30KB
stm32f10x_dma.c 29KB
stm32f10x_sdio.c 28KB
stm32f10x_gpio.c 23KB
stm32f10x_dac.c 19KB
core_cm3.c 17KB
control.c 14KB
stm32f10x_cec.c 11KB
rtc.c 9KB
stm32f10x_pwr.c 9KB
stm32f10x_rtc.c 8KB
stm32f10x_bkp.c 8KB
misc.c 7KB
stm32f10x_exti.c 7KB
stm32f10x_wwdg.c 6KB
timer.c 5KB
stm32f10x_dbgmcu.c 5KB
stm32f10x_iwdg.c 5KB
usart.c 4KB
stm32f10x_crc.c 3KB
exti.c 3KB
adc.c 3KB
main.c 3KB
wkup.c 3KB
stm32f10x_it.c 2KB
pwm.c 2KB
delay.c 2KB
wdg.c 2KB
key.c 2KB
led.c 1KB
DMA.c 1KB
sys.c 612B
control.crf 364KB
stm32f10x_tim.crf 360KB
stm32f10x_can.crf 347KB
stm32f10x_adc.crf 346KB
stm32f10x_rcc.crf 346KB
stm32f10x_flash.crf 346KB
main.crf 346KB
timer.crf 345KB
stm32f10x_i2c.crf 345KB
stm32f10x_usart.crf 344KB
stm32f10x_fsmc.crf 344KB
usart.crf 344KB
dma.crf 344KB
stm32f10x_sdio.crf 343KB
stm32f10x_spi.crf 343KB
stm32f10x_gpio.crf 342KB
stm32f10x_dma.crf 342KB
stm32f10x_dac.crf 340KB
stm32f10x_cec.crf 340KB
system_stm32f10x.crf 340KB
stm32f10x_bkp.crf 340KB
stm32f10x_pwr.crf 340KB
stm32f10x_rtc.crf 340KB
stm32f10x_exti.crf 339KB
stm32f10x_wwdg.crf 339KB
sys.crf 339KB
adc.crf 339KB
misc.crf 339KB
delay.crf 339KB
stm32f10x_iwdg.crf 338KB
stm32f10x_crc.crf 338KB
led.crf 338KB
stm32f10x_it.crf 338KB
stm32f10x_dbgmcu.crf 338KB
core_cm3.crf 4KB
control.d 2KB
stm32f10x_dbgmcu.d 2KB
stm32f10x_usart.d 2KB
stm32f10x_flash.d 2KB
stm32f10x_exti.d 2KB
stm32f10x_wwdg.d 2KB
stm32f10x_iwdg.d 2KB
stm32f10x_gpio.d 2KB
stm32f10x_sdio.d 2KB
stm32f10x_fsmc.d 2KB
stm32f10x_bkp.d 2KB
stm32f10x_pwr.d 2KB
stm32f10x_crc.d 2KB
stm32f10x_rtc.d 2KB
stm32f10x_dac.d 2KB
stm32f10x_rcc.d 2KB
共 218 条
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- 3
资源评论
- nhwdb2019-01-18还是可以参考一下的。不错了
- microelectronics_2022-06-09程序可以参考,说明文档还可以,但是没有原理图
brotherzhao
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