simulink搭建的转速电流双闭环直流调速系统.zip

clear;clc; %电机参数 UN=400; IdN=52.2; nN=2610; Ce=0.1459; lambda=1.5; R=0.368; Tl=0.0144; Tm=0.18; %%%% %PWM变换器参数 f=8000; Ts=1/f; Ucm=5; Udc=538; Ks=Udc/Ucm; %%%% Toi=0.0006; %电流环滤波时间常数 Ton=0.01; %转速环滤波时间常数 Un=10; %额定转速给定电压 Uonl=10; %转速调节器输出限幅值 Uoil=5;%电流调节器输出限幅 alpha=Un/nN; %转速环反馈系数 beta=Uonl/(lambda*IdN); %电流环反馈系数 %电流调节器 Tsigmai=Ts+Toi; taui=Tl; KI=0.5/Tsigmai; Ki=KI*taui*R/(Ks*beta); %%% %转速调节器 Tsigman=1/KI+Ton; h=5; taun=h*Tsigman; KN=(h+1)/(2*h*h*Tsigman*Tsigman); Kn=(h+1)*beta*Ce*Tm/(2*h*alpha*R*Tsigman); %%%