计算机仿真技术作业一
题目：转速反馈单闭环直流调速系统仿真
直流电机模型框图如下图所示，仿真参数为 R=0.6，T
l
=0.00833，T
m
=0.045，
Ce=0.1925。本次仿真采用算法为 ode45，仿真时间 5s。
1
/1
�sT
R
l
sT
R
m
e
C
1
0d
u
d
I
�
�
�
�
n
图 1 直流电机模型
1、开环仿真：
用 simulink 实现上述直流电机模型，直流电压 U
d0
取 220V，
0~2.5s，电机空载，即 I
d
=0；
2.5s~5s，电机满载，即 I
d
=55A。
画出转速 n 的波形，根据仿真结果求出空载和负载时的转速 n 以及静差率 s。
改变仿真算法，观察效果（运算时间、精度等）。
仿真模型图为：
示波器所示转速波形为：
读图知：空载时转速 n=1143r/min，负载时转速 n=971r/min，静差率 s=15.048%
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