利用 Matlab 仿真平台设计单闭环直流调速系统
七、心得体会………………………………………………………………
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八、参考文献………………………………………………………………
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一、摘 要
运动控制课是后续于自动控制原理课的课程,是更加接近本专业实现应
用的一门课程。
直流电动机具有良好的起、制动性能,宜于在大范围内平滑调速,在许
多需要调速和快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。 由于直流拖
动控制系统在理论上和实践上都比较成熟,而且从控制的角度来看,它又是
交流拖动控制系统的基础。所以加深直流电机控制原理理解有很重要的意义。
本设计首先进行总体系统设计,然后确定各个参数,当明确了系统传函
之后,再进行稳定性分析,在稳定的基础上,进行整定以达到设计要求。
另外,设计过程中还要以 matlab 为工具,以求简明直观而方便快捷的
设计过程。
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