机器人学导论课后习题ＭＡＴＬＡＢ 6A

先用“Matlab_Exercise_6_关节角”仿真起个头，仅仅起头、 若果不用“Matlab_Exercise_6_关节角”先跑一下，会报错“矩阵索引超出维度”，如果用“Matlab_Exercise_6_关节角”从头到尾仿真一遍，再做别的仿真时，变量u的初始值会变化超级大。